Цитата Сообщение от vladimirisitnikov Посмотреть сообщение
Озвучьте, пожалуйста, что именно сложно.
Не сложно компилировать харделлой свой код, помещать его в 1 ФБ с 4 входами и 4 выходами (или более, если надо больше данных на обмен с хостом) и, воспользовавшись линкером и имеющейся инфраструктурой делать программы для PRU.