Страница 62 из 68 ПерваяПервая ... 12526061626364 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 611 по 620 из 677

Тема: Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

  1. #611
    Пользователь Аватар для murdemon
    Регистрация
    03.02.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    844

    По умолчанию

    сформулируй критерии в двух словах , что надо чтобы было удовлетворительное ?
    Dmitriy Murashov
    SPS Software Engineer Automation Engineering RUS

  2. #612
    Пользователь Аватар для murdemon
    Регистрация
    03.02.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    844

    По умолчанию

    https://youtu.be/2yKViaiHl-c. Можно разгон подобрать чтобы в 0 приходил четко.
    Dmitriy Murashov
    SPS Software Engineer Automation Engineering RUS

  3. #613
    Пользователь
    Регистрация
    31.01.2019
    Адрес
    РФ/РБ
    Сообщений
    917

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
    Не знаю что там с деньгами, а вот вал ШД должен крутиться постоянно, но с разной скоростью. Скорость вращения должна меняться на ходу без полного останова вращения. Даже при смене направления вращения не должно быть больших пауз.
    Вы намекаете на охлаждение?

  4. #614
    Пользователь
    Регистрация
    31.01.2019
    Адрес
    РФ/РБ
    Сообщений
    917

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
    сформулируй критерии в двух словах , что надо чтобы было удовлетворительное ?
    Что бы не было пропусков ))

    Понятие размытое, чаще всего, нагрузка не совпадает с мощностью двигателя, ток драйвера не совпадает с допустимым током двигателя. Но в целом, я поддерживаю IVM

  5. #615
    Пользователь Аватар для murdemon
    Регистрация
    03.02.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    844

    По умолчанию

    https://youtu.be/BsjAzOGe0cI ) должно не быть разрывов.
    Dmitriy Murashov
    SPS Software Engineer Automation Engineering RUS

  6. #616
    Пользователь
    Регистрация
    31.01.2019
    Адрес
    РФ/РБ
    Сообщений
    917

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
    https://youtu.be/BsjAzOGe0cI ) должно не быть разрывов.
    Так вам сформулировали ответ на ваш вопрос "в двух словах".
    Ваш ответ - только мем? Зачем вы спрашивали тогда?

  7. #617
    Пользователь Аватар для murdemon
    Регистрация
    03.02.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    844

    По умолчанию

    да я понимаю что такое пропуски и момент на валу и тд. просто ШД это не совсем пром. применение.
    Вот можно уже продавать https://youtu.be/MZSV7PZbrV4
    Dmitriy Murashov
    SPS Software Engineer Automation Engineering RUS

  8. #618

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
    SoftMotion раз в 3мс, говорит по интерполятору скорость для каждой оси и позицию где хочу чтобы был через 3мс. Скорость ШД через ПРУ берет от интерполятора с коэффициентом винта шага и тд. И блок из ПРУ отдает его реальную координату в отсчетах ... в идеале если разница между заданной и установленной координатой за шаг не изменяется, то ПРУ успевает и тд. Если разница изменяется надо корректировать скорость от интерполятора + разница изменений помноженное на коэфф еще. чтобы догоняла или притормаживал. тем самым делаем обратную связь
    Для SoftMotion программа как составляется и на каком носителе хранится ?

  9. #619
    Пользователь Аватар для murdemon
    Регистрация
    03.02.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    844

    По умолчанию

    Программа GCODE с M ками и G01 G02 G03, В retain. Можно на флешку... можно с облака OwenCloud
    Последний раз редактировалось murdemon; 23.11.2021 в 12:11.
    Dmitriy Murashov
    SPS Software Engineer Automation Engineering RUS

  10. #620
    Пользователь
    Регистрация
    31.01.2019
    Адрес
    РФ/РБ
    Сообщений
    917

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
    да я понимаю что такое пропуски и момент на валу и тд. просто ШД это не совсем пром. применение.
    Вот можно уже продавать https://youtu.be/MZSV7PZbrV4
    ШД вполне промышлены. Просто с "обратной связью" как у вас описано, вы не узнаете о реальном положении оси. По моему отсюда все проблемы.
    Необходимо строгое ограничение момента на двигателе и его контроль (понятно, что только опосредованно, установка энкодеров экономику в 0 приведет). Но может с резольвером получится?

Страница 62 из 68 ПерваяПервая ... 12526061626364 ... ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Ответов: 38
    Последнее сообщение: 24.01.2022, 11:56
  2. Ответов: 10
    Последнее сообщение: 11.06.2021, 14:55
  3. часы реального времени
    от vetaly в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.08.2015, 16:21
  4. Таймер реального времени УТ1-РiС
    от ser10 в разделе Трёп (Курилка)
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 16.09.2010, 12:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •