Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[приборист]

Приборист, что получилось ?

Что получилось?
Я повторяю - проблема в прошивке.
Завтра если не забуду - запрошу в саппорте старую прошивку на ПЛК110-30.
И тогда попробую.

[приборист]

У Вас то энкодер есть, чтобы такое заявлять? Наши тестеры долго пытались заставить энкодер не работать на 100кГц. Не получилось.

Владислав, может я чего то не понимаю, но в OwenLogicRT все ФБ работают с BOOL.
Как считать и задавать импульсы?
Откройте уже тайну.

[Филоненко Владислав]

не с bool, а с байтами. каждая линия - это байт. Этот режим был выбран как оптимальный для демки.

[Филоненко Владислав]

Импульсы 100 кГц может и считаются, но счетчик чаще чем раз в 1 мс (цикл программы) опросить не возможно. А за 1 мс счетчик может насчитать лишних 100 импульсов. Или я не прав ?

Не лишних,а просто 100 импульсов. Дело в требуемой скорости реакции.

[Newcomer]

Не лишних,а просто 100 импульсов. Дело в требуемой скорости реакции.

А вот с реакцией как раз и проблема. Использовать модуль Fast Encoder на частоте 100 кГц не получится. Можно набрать лишних 100 импульсов. Не так ли ?

[приборист]

не с bool, а с байтами. каждая линия - это байт. Этот режим был выбран как оптимальный для демки.

Про линии не понял.
Попробовал сделать вот так:

Причем при ust=10 драйвер уходит в ошибку.
При ust=50 очень быстро крутит.
Ну при 255 крутит медленно.

Меня скорость устраивает, буду пробовать из имеющихся блоков придумать что-то и проверить на точность (придется наверное использовать счетчик на входе счетчика, т.к. вход BYTE).

Владислав, а блок PRU_CTU_CONST чем отличается от PRU_CTU?
И почему всего два выхода PRU_OUT1 и PRU_OUT2, которые работают как DO3 и DO4?

[capzap]

Про линии не понял.
Попробовал сделать вот так:

Причем при ust=10 драйвер уходит в ошибку.
При ust=50 очень быстро крутит.
Ну при 255 крутит медленно.

Меня скорость устраивает, буду пробовать из имеющихся блоков придумать что-то и проверить на точность (придется наверное использовать счетчик на входе счетчика, т.к. вход BYTE).

Владислав, а блок PRU_CTU_CONST чем отличается от PRU_CTU?
И почему всего два выхода PRU_OUT1 и PRU_OUT2, которые работают как DO3 и DO4?

дико извиняюсь, а порядок следования блоков здесь не должен быть выставлен или такая задумка специально

[приборист]

дико извиняюсь, а порядок следования блоков здесь не должен быть выставлен или такая задумка специально

Постоянно что то изменял.
Пробовал и с порядком следования (в соответствии с выполнением данных) и не изменяя (просто забывал)
Вроде работа не отличается (а может просто не замечал)
Надо у Владислава спросить, влияет ли это.

[Newcomer]

Приборист, какую частоту на входе Step драйвера ШД удалось получить ?

[приборист]

Приборист, какую частоту на входе Step драйвера ШД удалось получить ?

Чем её измерить, я не знаю (кроме осциллографа, которого у меня нет).
Драйвер понимает до 200кГц и до 500кГц (Два режима).
Про ошибки я написал, вечером попробую переключить в 500кГц, может м02 импульсы дает быстрее, чем 200кГц