Вот и славненько. Мои искренние поздравления Владимиру Ситникову !
Теперь вопросы.
С какой прошивкой должен быть ПЛК110 [М02] ?
Будет ли в ФБ реализован разгон ШД ?
Будет ли сделан ФБ о котором я писал в посте 197.
И самое главное. Будут ли подвижки в позиции программистов фирмы "ОВЕН" к тому, что делает и предлагает Владимир Ситников ?
Последний раз редактировалось Newcomer; 20.09.2016 в 12:05.
Без понятия. Ждём прибориста.Сообщение от Newcomer
Сделаю.
Я читал что есть по S-кривым, но с ними всё сложно. Сделаю трапецию.
А какая длительность работы того блока нужна?
Как вариант -- выставить "quantity=230-1". Такого количества шагов хватит?
Почему самый главный вопрос стоит последним по списку? Непорядок...
Последний раз редактировалось Владимир Ситников; 20.09.2016 в 12:28.
После разгона до номинальной частоты ШД может работать неограниченно долгое время.
Сутки?
Месяц?
Или сколько?
230-1 это 2147483647 импульсов (да, реальное ограничение 230-1, а не 232-1 как я говорил ранее)
Если считать 1000имп/оборот (с запасом на дробление), то это 2'147'483 оборотов
Если оно крутится со скоростью 100 оборотов/сек (у кого-то реально так крутит?), то это 21'400 сек == 5 часов
Мне не сложно сделать параметр "не останавливаться", просто пытаюсь тех процесс понять
Последний раз редактировалось Владимир Ситников; 20.09.2016 в 13:47.
Обычно ШД имеют 200 импульсов на оборот если нет дробления шага. Если есть возможность сделать параметр "не останавливаться", то это и надо сделать. Т.е. надо разогнать ШД до номинальный частоты и он должен работать пока сигнал ENABLE не перейдет в FALSE. В посте 197 я все подробно описал. Только бы надо еще чтобы ШД затормозился не резко, а с отрицательным ускорением.
Последний раз редактировалось Newcomer; 20.09.2016 в 13:40.
Смотрим ФБ END
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
Итак, спасибо Владимиру.
Блок протестировал - все работает.
Прошивка ПЛК - последняя с сайта.
Проверял на 3 выходе.
Скорость на лету меняет.
Количество импульсов на лету не меняет (пока острой необходимости в этом не вижу)
Пожелания:
в ФБ добавить настройку выхода (т.е. настраивать DO1-DO4)
Сделать плавный разгон торможение (количество импульсов старт\стоп и делитель для скорости)
Сделать возможность использования 2 таких блоков на разные выхода (независимые). С 4 выходами видимо будет проблема? С двумя думаю проблем не должно возникнуть - использовать 2 PRU/
Последний раз редактировалось приборист; 21.09.2016 в 10:05. Причина: Людей путаю :)
Я Владимир, но не суть.
Делитель это что? Настройка шаг-полушаг? Или ещё что-то?
Вроде, равноускоренный разгон обычно делают. Т.е. на входе "начальная скорость", "макс скорость", "количество импульсов" и т.п.
Два блока параллельно на одном PRU с разными частотами действительно сложнее, чем один. Но вполне может получиться.
Разгон требует вычислительных ресурсов (~1 деление, которое будет около 200 тактов занимать. Два блока на разгон будут потреблять ~400 тактов, т.е. 3мкс, но и это вполне укладывается в требуемую скорость.
Да, выбор выхода это правильно.
Собственно, вопрос к Владиславу: где можно найти файл target.trg для PRU1?
Последний раз редактировалось Владимир Ситников; 21.09.2016 в 00:08.
Прошу прощения, заработался совсем.
Я думал что для режима замедления заданную скорость просто делить на коэффициент (занижать в 2-3-10 раз)
Если равноускоренный разгон - вообще шикарно, но думаю более трудоемко.
аппаратные таймеры заняты
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
Ваши права
Ответить с цитированием