CODESYS V3.5. Визуализация

[Евгений Кислов]

На данном этапе разработки программы нужно отследить какой экран открыт во фрейме. Т.е. во фрейме открыта визуализация управления ПЧВ
Содержание визуализации:
Пуск прямо, Пуск реверс, заданная частота, Напряжение , ток, слово состояние ПЧВ.
при активности данного экрана включаем триггеры опросов тех переменных которые опрашиваются по триггерам.
При не активности триггеры выключаем.
Приблизительно так

И, повторимся, мы хотим независимого переключения фреймов для клиентов.

Ну, а давайте попробуем так? Пример с тремя экранами в фрейме, независимое для клиентов переключение с помощью кнопок, определение активного экрана фрейма в программе.

1. Пишем такой вот код:

001.png

Здесь 10 - это максимальное число клиентов. Программа проходится по всем, считывая индекс открытого в фрейме экрана, тем самым определяя его название (порядок экранов определяется в конфигурации фрейма). Потом в программе мы можем проходиться по STRING массиву, и если хотя бы одно его значение совпадает с именем нужного нам экрана, то делаем, что хотим.

2. Экран визуализации будет выглядеть так:

002.png

3. К фрейму мы привязываем вот такую переменную:

003.png

4. А кнопки переключения будут выполнять такой код (остальные две, соответственно, будут присваивать 1 и 2):

004.png

5. Ну и к прямоугольнику привяжем уже понятно что:

005.png

Прикладываю архив для 3.5 SP7 Patch3. Скачать эту версию CODESYS можно здесь:
http://cleverhouse.club/scope/bms/re...7-patch-3.html

SP5 Patch5 у меня, к сожалению, нет.

[KAPITOSHKARU]

Очень вам благодарен.
Буду применять.

[P_Ilya]

при активности данного экрана включаем триггеры опросов тех переменных которые опрашиваются по триггерам.
При не активности триггеры выключаем.

Я это делаю без информации об активном экране/фрейме. Все обращения к регистрам слейва обёрнуты в функцию read_reg(). В этой функции формируется список переменных, которые нужно запросить у слейва (или у слейвов). В отдельной задаче, которая выполняет обмен со слейвами, данный списк используется по назначению.

// Регистр шины MODBUS.
TYPE mb_reg :
STRUCT
vis: WORD; // Значение для визуализации; новые значения
// (те, которые вводит оператор) заносятся сюда же.
save: WORD; // полученное от слейва значение
END_STRUCT
END_TYPE
// Путём сравнения полей vis и save (в функции find_changed_val) будем определять
// изменние значения в регистре MODBUS для последующей передачи его слейву.

Список требуемых регистров слейва:

VAR_GLOBAL CONSTANT
ring_size: WORD := 100;
END_VAR

VAR_GLOBAL
arr: ARRAY [0..ring_size-1] OF WORD;
head_idx: WORD := 0;
tail_idx: WORD := 0;
END_VAR

FUNCTION ring_isIn : BOOL
VAR_INPUT
val: WORD;
END_VAR
VAR
test_idx: WORD;
ret_val: BOOL;
END_VAR

test_idx := ring.head_idx;
ret_val := FALSE;

WHILE ( NOT ret_val AND (test_idx <> ring.tail_idx) ) DO
IF ( ring.arr[test_idx] = val ) THEN
ret_val := TRUE;
ELSE
// test_idx := next_idx( test_idx );
IF ( test_idx = ring_size - 1 ) THEN //test_idx := next_idx( test_idx );
test_idx := 0;
ELSE
test_idx := test_idx + 1;
END_IF
END_IF
END_WHILE

ring_isIn := ret_val;

FUNCTION read_reg : word
VAR_INPUT
idx: WORD;
END_VAR

IF ( NOT ring_isIn(idx) ) THEN
ring_put( idx );
END_IF

read_reg := mb.regs[idx].vis;

При формировании телеграмм для слейва индексы регистров забираю из кольца во временный буфер и запрашиваю те регистры, индексы которых оказались в буфере. После опроса всех таких регистров цикл повторяю.

В высоконагруженной системе это будет не лучшее решение, но у меня СПК используется только как панелька, поэтому такое решение меня устраивает.

Илья

[KAPITOSHKARU]

Супер, простинько и со вкусом, но есть переменные которые просто отображаются на экране, такие как выходное напряжение, потребление тока, имею в виду информационные переменные - они должны читаться при активной визуализации и (или) опрашиваться программой автоматизации и (или) программой защиты данного устройства и (или) линии в целом.
Идея очень хорошая, обязательно возьму себе на вооружение.

[Евгений Кислов]

Обновил документ до версии 1.0 (см. первый пост темы).

Список изменений:

1. Исправлены ошибки предыдущей версии.
2. Добавлена глава 12: Визуализация на СПК: ограничения и рекомендации
3. Добавлена глава 13: Список изменений в новых сервис-паках (SP) CODESYS
4. Добавлен пример 11.4.1: CODESYS HMI
5. Добавлен пример 11.4.2: Работа с динамическими точками (элемент Ломаная)
6. Добавлен пример 11.4.3: Считывание координат курсора
7. Добавлен пример 11.4.4: Многопользовательский доступ. Независимая обработка клиентов визуализации
8. Добавлен пример 11.4.5: Подсчет количества клиентов web-визуализации

Это релизная версия документа. Следующие будут появляться по мере накопления новых примеров (если будет возникать потребность в таковых) и расширению функционала CODESYS.

[Эдуард_Н]

7. Добавлен пример 11.4.4: Многопользовательский доступ. Независимая обработка клиентов визуализации

И где он этот пример?

[Евгений Кислов]

И где он этот пример?

Внутри документа содержится описательная часть и ссылки на примеры от 3S по этой теме.

[gecha]

Подскажите, пожалуйста, как присвоить значения из таблицы кнопкам Y и Z?
Сколько строк может иметь таблица максимум?
сколько ячеек можно сделать энергонезависимыми?

[Евгений Кислов]

Подскажите, пожалуйста, как присвоить значения из таблицы кнопкам Y и Z?

Я так понимаю, на экране технолога все работает нормально, вопрос об экране оператора.
Вводите новую переменную (например, x_op) и используйте ее для выбора строки таблицы, значения которой будет видеть оператор.
Для отображения значений используйте переменные PLC_PRG.arrTable[PLC_PRG.x_op].y_teh и PLC_PRG.arrTable[PLC_PRG.x_op].z_teh. Соответственно, выводить их надо будет через %s.

Сколько строк может иметь таблица максимум?

Точное число назвать нельзя. Очень много. Но создав таблицу с тысячами строк и прокручивая ее в визуализации, вы, скорее всего, столкнетесь с лагами. Попробуйте для начала ограничиться 20 строками на лист таблицы, и общим числом строк - 100.

сколько ячеек можно сделать энергонезависимыми?

Retain-память СПК (энергонезависимое ОЗУ) составляет 128 Кб. Для сравнения,переменная типа INT занимает 2 байта.

[gecha]

Ура, заработало!!!!
Спасибо, Евгений.
Поскольку ни разу с таблицами не работал, то хочу спросить, а как создать таблицу листами? Или где прочитать эту информацию?