ПЛК63+VLT Microdrive FC51 Нужна помощь!

[hill2k]

Коллеги, помогите новичку!
Имеется контроллер ПЛК63 и частотник Danfoss VLT Microdrive FC51. Нужно считывать значение текущей частоты из параметра 16-13. Регистр, получается, 16129. С данным контроллером работаю в первый раз, столкнулся с кучей проблем. Для чтения данных брал кусок программы из примера Modbus чтение INT и Real (st). Номер прибора 4. Кусок текста программы ниже:
get1_modbus(
Enable:=TRUE ,
Mode:=MB_RTU ,
DevAddr:=ADR1 ,
FirstAddr:=16129 ,
Quantity:=1,
ComHandle:=Settings.Port ,
TimeOut:=TimeOut ,
Buffer:=Buffer ,
Complete=>cmpl ,
Exception=>err ,
ByteCnt=>DataSize );

IF cmpl THEN
IF err=0 THEN
Pfreq:=BYTE_TO_WORD(Buffer[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(buffer[0]),8);

Загружаю в контроллер - и по нулям! Скажу сразу, ST - не мой конек. Поэтому допускаю, что налицо элементарная вещь, но никак не ухвачу - где косяк!
Уважаемые знатоки, подскажите, что я делаю не так? Сроки жмут, надо срочно программу дописывать, а тут такой затык.

[ASo]

В примере в доке с бибкой не правильный код.

[hill2k]

Класс! А где копать? Куда податься? Я тут на насосной третьи сутки уже торчу, даже спросить не у кого Форум весь перерыл, результат нулевой. Как этот буфер опустошить в мою переменную?

[IVM]

А что у тебя за объект, для чего частотник ?

[hill2k]

Повысительная насосная станция.

[Вольд]

Повысительная насосная станция.

Управляй частотником через аналоговый вход и не мучайся.

[hill2k]

так в том и дело, что частотников пять. На каждый насос, а датчик давления один. Я сейчас подцепил ДД к первому частотнику и хочу подключать остальные последовательно на полную мощность при достижении ведущим максимальной частоты и отрубать при снижении ее до нуля.

[hill2k]

Пытался писать в частотник значение давления с контроллера, в регистр обратной связи 8939. В данфосе сказали, нужно писать значение давления умноженное на 100 (то есть, если у меня 6 атмосфер, то писать надо 600) но он какую-то ерунду показывает. При этом, в мануале написано, что значения надо слать в hex, с контроллера идет в dec.

[Вольд]

так в том и дело, что частотников пять. На каждый насос, а датчик давления один. Я сейчас подцепил ДД к первому частотнику и хочу подключать остальные последовательно на полную мощность при достижении ведущим максимальной частоты и отрубать при снижении ее до нуля.

У твоего ПЛК63 сколько аналоговых выходов ? Эти 5 частотников как должны работать, все вместе или группами ?

[hill2k]

У моего контроллера вообще нет аналоговых выходов (код РРРРР). Весь обмен с ПЧ по RS-485. Частотники для подключения я выбираю по наработке моточасов. Следовательно, один регулирует, остальные давят давление.