Советую посмотреть на Сименс и Микродат.
Одна "голова" с модификациями и куча модулей по внутренней шине.
А если в ОЛ запилят возможность подключения по внутренней шине модулей сторонней разработки, то вообще шикарно выйдет.
Есть куча задач с которыми по сложности и ПР200 справится, но приходится брать специализированный ПЛК.