Автоматизация с помощью энкодера

[Фан]

Что нужно сделать:
1. Настроить конфигурацию частотного преобразователя. Для этого нужно использовать панель частотного преобразователя.
2. Написать программу для панели оператора Weintek. Программа пишется с помощью приложения EasyBuilder Pro которая должна быть установлена на компьютере.
Для панели с помощью этого приложения можно писать макросы (программный код). Для Вашего случая это простой код. После загрузки Вашей программы в панель, панель работает самостоятельно.

[and909]

Фан, какой такой Винтек на сайте Овена?! Только ИП и СП!

[Николаев Андрей]

Ну и СПК конечно же. Например СПК107
http://www.owen.ru/catalog/panelnij_...pk107/opisanie

[rovki]

У вас кнопка пуск определяет следующий шаг программы .Для каждой программы определенное количество шагов .Тогда кнопка реверс (возврашение в исходное сосотояние -нулевое положение) не нужна ,потому как когда отработаются все шаги программы следующее нажатие кнопки Пуск(ШАГ) возвращает стол в исходное состояние .Если нужен аварийный возврат в исходное положение (прерывание выполнения программы) ,то можно нажать и удерживать кнопку ШАГ ,например 2сек ,то схема воспримет это как команду возврата в исх.полож.

[ESTerekhov]

Подскажите, пожалуйста, где можно найти демоверсии программ управления ПЛК и учебники по ним, нигде не нашел толковой литературы

[rovki]

Среду разработки скачайте с сайта.а примеры на форуме....

[ESTerekhov]

Тема растянулась на несколько страниц и я пока только определился с самим железом, которое планирую заказать. Имеющемуся частотному преобразователю ESQ-A900-5R5-43A я уже передал управление асинхронным двигателем мощностью 4 кВт, подключил к нему тормозной резистор СТА-ТР-75-0,80, который взял с большим запасом для возможности точного торможения стола. Это все уже работает, управление выведено на джойстик, который подключе двумя фазами на DI1 и DI2, а нолик зажат в разъеме СОМ так, что DI1 соответствует первому положению джойстика и запускает двигатель впрямую, а DI1 соответствует второму положению джойстика и запускает двигатель на реверс, нулевое положение ждойстика соответсвует команде стоп - автоматика настроила это сама.
Теперь чего не хватает:
1) Энкодер E40S8-200-3-T-24 - как его крепить на валу двигателя? Можно ли при этом не разбирать редуктор? И куда энкодер подключать?
2) Источник питания импульсный HF-120W-SFDR-24 - его подключать в разем +24В на преобразователе? или куда? И в сам источник питания подключать энкодер или контроллер?
3) ПЛК73-КККК-L - контроллер со встроенной панелью - куда подключать его? как программировать? где найти примеры программ и литературу?
4) хватит ли одного источника питания? нужны ли еще какие-нибудь датчики? Смогу ли я уложиться в бюджет в 20000 рублей?
По времени не не так важно сделать это быстро, как важнее вникнуть и разобраться в этом всем.
Прошу Вас мне помочь, и извините, если где неясно выражаюсь...

[murdemon]

1) обычно крепят через резиновую муфту на двигатель с другой стороны от редуктора.. но там как я понял у вас тормоз и вентилятор, только энкодер нужен с сигналами AB, а не ABZ
3) не связывайся с ПЛК73 и к нему не подключить будет энкодер. Возьми новый ПЛК110 и задавай программы просто с помощью ПК подключаешь его по Ethernet и редактируешь программу в визуализации прямо из кодезис и отключаешь если не надо или удаленно просто (так самый дешевый вариант)
ну или пи320 хотя бы вместе с ПЛК110

[Алексей Геннадьевич]

ESTerekhov
ПЛК73 предназначен для медленных процессов, отопление например. Энкодер в нём цеплять просто некуда.
Если количество программ поворота определено, то можно их оперативно задавать с помощью галетного переключателя подключенного к входам ПЛК, тогда связка упрощается до ПЛК110-30+энкодер.

[ESTerekhov]

всем добрый день. Вновь прошу помощи у гуру, т.к. проблему до сих пор не решил. Но у меня появилась возможность поглазеть на точно такой же готовый станок. Теперь у меня вопрос: как мне повторить автоматику, чтобы исполнить те же задачи?
Вот что я увидел при "вскрытии" станка:
1) на выходной вал ременной передачи посажены два оптических датчика (входной и выходной, видимо) Они реагируют на положения некоего подобия крыльчатки - на фото показана.
2) на выходной вал редуктора тоже посажен оптический датчик. к этому же валу прикреплено два железных лепестка, которые как-то выступают прерывателями датчиков, при вращении они проходят между половинами датчика.
3) все провода ведут в "белую коробочку", вскрытие которой показало, что все состоит из малопонятных мне транзисторов и предохранителей, причем у меня сложилось ощущение, что большая часть из них давно уже не выпускается.
4) Возможно, это и есть то самое "Ардуино", просто я честно в этом не понимаю - у меня задача повторить так, чтобы работало.

Эпицентром коробочки является большой черный процессор ( а я полагаю, что это именно процессор) и рядом с ним маленький блок памяти (опять же я только предполагаю). Возможно ли как-то выцепить с них готовую программу и приладить ее к современному ПЛК?
Очень прошу Вас мне помочь - вопрос стоит очень остро...