Автоматизация с помощью энкодера

[murdemon]

ясно а скорость 10 об минуту или возможно ее уменьшить?

[Sergey666]

Ну тогда из Овенского ПЛК110-30 новой генерации + СПК105(Вместо панели , самый дешевый вариант).
Блок питания для энкодера надо .
Судя по вашим объяснениям вы не очень-то в теме ...

[and909]

Думаю лучшим решением для ТС будет сформулировать ТЗ, озвучить бюджет, сроки и искать толкового исполнителя в теме "Оказываем услуги по автоматизации".

[Алексей Геннадьевич]

Мне тут вдруг еще такая мысль пришла, а можно ли такую же задачу решить при помощи реле времени? Чтобы ПЛК запоминал не угол поворота стола, а время и направление его вращения?

Сильно зависит от необходимой точности перемещения и жёсткости характеристики привода. Так-же влияние механики имеет место.

Ну тогда из Овенского ПЛК110-30 новой генерации + СПК105(Вместо панели , самый дешевый вариант).

ПЛК110-30+ИП320.
Необходимости применения СПК105 не вижу.

ESTerekhov
У вас в промежуточных положениях фиксация механическим тормозом имеется?

Думаю лучшим решением для ТС будет сформулировать ТЗ, озвучить бюджет, сроки и искать толкового исполнителя в теме "Оказываем услуги по автоматизации".

Можно и прямо сдесь.
Для поиска оптимального решения нужно знать параметры механической части.

[Sergey666]

ПЛК110-30+ИП320.
Необходимости применения СПК105 не вижу.

А я вижу и считаю ИП320 это устаревшее унылое г..о и , соотв., лично не применяю и не советую применять .

ESTerekhov
У вас в промежуточных положениях фиксация механическим тормозом имеется?

У ПЧ нормальных есть функции фиксации пост.током , а редуктор не даст просто так легко проворачиваться ,хотя х.з ...

Можно и прямо сдесь.
Для поиска оптимального решения нужно знать параметры механической части.

Для поиска оптимального решения надо знать ВСЕ параметры .

[Алексей Геннадьевич]

А я вижу и считаю ИП320 это устаревшее унылое г..о и , соотв., лично не применяю и не советую применять .

Чего-то гламуром повеяло... Или показалось?
Для решения этой задачи ИП320 более чем достаточно.

У ПЧ нормальных есть функции фиксации пост.током , а редуктор не даст просто так легко проворачиваться ,хотя х.з ...

Привод не гарантирует 100% надёжности. И иногда "съезжает с катушек".
Поэтому необходимо блокировать передачу механическим тормозом, момент торможения которого больше максимального момента двигателя.

Для поиска оптимального решения надо знать ВСЕ параметры .

Полностью с вами согласен.

[Sulfur]

Прошу помочь разобраться, вероятно, чтобы это где-то хранить и выполнять, понадобится какая-либо технологическая панель или что-то еще. И как это все подключить? Напрямую к частотнику? Или как-то иначе? Если к частотнику подключать, то потребуется какой-либо дополнительный источник питания?

Я думаю, что конфигурация будет такая:
1. Энкодер. Желательно его монтировать на оси вращения стола. Т. е. нужно непосредственно "снимать" градус поворота стола.
2. ПЛК110-60, если стол (энкодер) крутится быстрее, чем 60 об\мин. Если медленнее, то достаточно ПЛК110-30
3. Панель ИП320
4. Датчик нулевой позиции стола, если энкодер закреплен не на оси стола, а, к примеру, на редукторе.
Кнопки, датчики, энкодер - в ПЛК, а уже ПЛК управляет частотником.
Если энкодер монтировать непосредственно на валу двигателя, то с очень большой вероятностью не хватит быстродействия входов ПЛК. Только если применять новый ПЛК110. Но новый в данный момент поставляется только с двумя быстрыми входами и релейными выходами. Релейный выход достаточно медленный (20-40 мс), это может сказаться на точности позиционирования.
По питанию энкодера. Для датчиков и кнопок всё равно нужно питание. Да и ПЛК желательно питать от 24VDC. Т. е. в любом случае потребуется источник питания 24VDC мощностью 50-100Вт.
По поводу моментальной смены программы. Толкового менеджера рецептов под КДС я не встречал, но теоретически можно сделать выбор (аппаратный или программный) комплекта переменных.

[ESTerekhov]

Тормозится стол электрическим тормозом достаточно точно - Это уже сделано. Еще раз скажу - частотник уже имеется и само устройство уже работает но только в ручном режиме. Мне же нужно только автоматизировать поворот стола и его возвращение в нулевую позицию.

[ESTerekhov]

И все же я хотел совмещенную ПЛК и панель для экономии места. http://www.insat.ru/prices/info.php?pid=7054 такая подойдет?

[and909]

Дискретные входы
...
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход 1000 Гц.

Согласуется с частотой сигналов с энкодера?