Свой таймер

[spectrum48k]

В третьих можно вместо таймера использовать функцию+ переменную TIME , то длительность цикла внесет ту-же погрешность.

разница в том что в одном случае (TIME) погрешность равна максимум циклу, а при использовании метода в примере погрешность накапливается. Я хотел узнать есть ли такие энтузиасты, которые "замораживали" (перезаписывали) ET в таймере TON, например? Как себя ведет таймер при таких манипуляциях?

[capzap]

разница в том что в одном случае (TIME) погрешность равна максимум циклу, а при использовании метода в примере погрешность накапливается. Я хотел узнать есть ли такие энтузиасты, которые "замораживали" (перезаписывали) ET в таймере TON, например? Как себя ведет таймер при таких манипуляциях?

что за ересь, когда в очередном цикле плк происходит вызов таймера, он выдает текущее значение времени от RTC, дискретный сигнал меняет состояние при превышении уставки в текущем цикле, какое там может быть накапливание? Не нра секунды накапливайте значение в миллисекундах

[spectrum48k]

правильно. в миллисикундах давайте еще чаще суммировать погрешность. ) capzap, вы конечно здесь ветеран, и я Вас уважаю. но весь этот скепсис выглядит так как будто не хотите вникать. Таймер вызванный с установленным Q уже выполнил отсечку превышения уставки. Ее величина от нуля до времени цикла. поправьте меня, если я не прав. Если за ересь здесь принято сжигать перфекционистов, то пожалста) жгите

[petera]

что за ересь, когда в очередном цикле плк происходит вызов таймера, он выдает текущее значение времени от RTC, дискретный сигнал меняет состояние при превышении уставки в текущем цикле, какое там может быть накапливание? Не нра секунды накапливайте значение в миллисекундах

Накопление погрешности относится к способу подсчета времени наработки в посте #8, когда используется таймер для генерации секундных импульсов, из которых и подсчитывается суммарное время. На самом деле на выходе таймера будут импульсы не точно 1сек, а в диапазоне от 1сек до 1сек+время цикла. Вот эта погрешность и будет накапливаться в течение дней или месяцев.

ЗЫ.

...Во вторых длительность цикла для ПЛК100-110 никогда не устанавливаю более 5мс , 5мс тем более можно пренебречь .

погрешность при времени цикла 5мс даст погрешность подсчета времени до 18 сек/час или 432 сек/день.

[capzap]

в 14:50:32.500 поступила команда TRUE на вход IN, с уставкой 5 секунд, время цикла плк ~3мс, отсчитываем приблизительно 1667 циклов, подходим к вызову таймера, он берет время с реальных часов, на них должно быть 14:50:37.501, вычитает время когда таймер запустился, у него получается больше уставки на 1мс, следовательно он меняет состояние Q, о каком накоплении идет речь у Вас?

ЗЫ а кто сказал что при поступлении сигнала на выключение двигателя он сразу останавливается, так что мы еще теряем наработку

в течение дней или месяцев

[capzap]

Накопление погрешности относится к способу подсчета времени наработки в посте #8

перечитаем строчку из поста№8 and Wrk_drv1(*Признак работы механизма*) команда на выключение дана, лишняя секунда не досчитается, так что мы не накапливаем а уменьшаем время

[petera]

перечитаем строчку из поста№8 and Wrk_drv1(*Признак работы механизма*) команда на выключение дана, лишняя секунда не досчитается, так что мы не накапливаем а уменьшаем время

Накапливаем от 0 до времени цикла при каждом срабатывании секундного таймера здесь
IF Tmr_TON_1S.Q THEN
Wrk_sec_drv1:=Wrk_sec_drv1+1;

and Wrk_drv1(*Признак работы механизма*)
погрешность при времени цикла 5мс даст погрешность подсчета времени до 18 сек/на один час работы механизма или 432 сек/день.

[spectrum48k]

в 14:50:32.500 поступила команда TRUE на вход IN, с уставкой 5 секунд, время цикла плк ~3мс, отсчитываем приблизительно 1667 циклов, подходим к вызову таймера, он берет время с реальных часов, на них должно быть 14:50:37.501, вычитает время когда таймер запустился, у него получается больше уставки на 1мс, следовательно он меняет состояние Q, о каком накоплении идет речь у Вас?

ЗЫ а кто сказал что при поступлении сигнала на выключение двигателя он сразу останавливается, так что мы еще теряем наработку

3600 / 5 * (3ms*~0.5=1.5ms) / 1000 = ~1,08 в час в сторону уменьшения. данный метод имеет право на жизнь с срабатыванием "трещетки" как можно реже (5-10с). что при частых пусках -остановках дает свой "бонус" ).

вот покуроченный METER из оскат:

FUNCTION_BLOCK METERMOD
VAR_INPUT
	Count : BOOL;
	Reset : BOOL;
END_VAR
VAR_IN_OUT
	Hours : REAL;
END_VAR
VAR
	Count2 : BOOL;
	Scale : REAL := 1;
	Scale2 : REAL;
	(* Period seconds *)
	D : REAL := 3600;
	MR : REAL2;
	Hours1, Hours2 : REAL; (* current consumption value on Scale and Scale2 *)
	HoursAct: DWORD;
	last: DWORD;
	tc: REAL;
	init: BOOL;
END_VAR



(* see OSCAT Library METER *)
HoursAct := T_PLC_MS();
IF NOT init THEN
	init := TRUE;
	last := HoursAct;
	mr.RX := Hours;
	mr.R1 := 0.0;
ELSIF HoursAct = last THEN
	RETURN;
ELSE
	tc := DWORD_TO_REAL(HoursAct - last) * 0.001;
END_IF;
last := HoursAct;

(* reset *)
IF Reset THEN
	mr.R1 := 0.0;
	mr.RX := 0.0;
	Hours := mr.RX;
ELSE
	(* current consumption measurement *)
	IF Count THEN Hours1 := Scale; ELSE Hours1 := 0.0; END_IF;
	IF Count2 THEN Hours2 := Scale2; ELSE Hours2 := 0.0; END_IF;
	(* add up the current values in a double real *)
	MR := R2_ADD(MR,(SEL(Count,0.0,Hours1) + SEL(Count2, 0.0, Hours2)) / D * TC);
	(* set the current output value *)
	Hours := mr.RX;
END_IF;

sXbQwLk.png

[petera]

перечитаем строчку из поста№8 and Wrk_drv1(*Признак работы механизма*) команда на выключение дана, лишняя секунда не досчитается, так что мы не накапливаем а уменьшаем время

Накапливаем от 0 до времени цикла при каждом срабатывании секундного таймера здесь
IF Tmr_TON_1S.Q THEN
Wrk_sec_drv1:=Wrk_sec_drv1+1;

and Wrk_drv1(*Признак работы механизма*)
погрешность при времени цикла 5мс даст погрешность подсчета времени до 18 сек/на один час работы механизма или 432 сек/день.

Немного изменим программу из поста #8

tim:=TIME();
(*Подсчет с использованием секундного таймера*)
Tmr_TON_1S(In:=(NOT Tmr_TON_1S.Q)AND Wrk_drv1 (*Признак работы механизма*),Pt:=t#1s);
IF Tmr_TON_1S.Q THEN
Wrk_sec_drv1:=Wrk_sec_drv1+1;
IF Wrk_sec_drv1>=60 THEN
Wrk_min_drv1:=Wrk_min_drv1+1;
Wrk_sec_drv1:=0;
END_IF
END_IF
(*Подсчет действительного времени наработки*)
IF NOT Wrk_drv1 THEN
t_Start:=tim;
ELSE
Wrk_tim:=tim-t_Start;
END_IF

В первой части подсчитываем секундные импульсы
Во второй измеряем интервал времени с помощью TIME()
В эмуляторе быстро видно нарастание погрешности, т.к. время цикла десятки мс.

Хорошо видно, что старт таймера(.StartTime) происходит не ровно через 1с, а с добавленной погрешностью
Ну и итог тоже видно погрешность больше 3 сек при времени работы механизма ~30 сек.

[Sergey666]

Вот , зануды !
Да кому нах-н нужны эти секунды , для времени наработки эл-двигателя ?
Да ! Согласен так , как предлагал не точно , но я бы посмотрел что вы будете делать если в ПЛК нет "TIME" и если и есть FLOAT , то нету FLOAT_TO_DWORD(WORD) !
А еще можно взять эталон милисекундный и ПЛК100-110 завести TIME() и посмотреть что с погрешностью .
А еще музыку в формате MP3 можно брезгливо скидывать в бачок , типа -"фи... она не повторяет все гармоники оригинала" .
А зачем люди ставят время цикла в ПЛК более 10мс ???