1) ШИМ 16 разрядов - но тут надо смотреть период - возможно Вам только ПЛК 100К подойдут для 100Р - мин срабатывание 10 мс -физ. огр. реле
2) Сэр, Вы нас обидеть хотели??? Да в трех режимах - ведущий, ведомый и разведчик.