есть 2 одинаковых контроллера ШД с modbus rtu, подключенных к плк110. Опрашиваю по одному регистру на каждом устройстве через конфигурацию. По отдельности работают нормально, а как запускаю оба на прос по polltime (период по 100мс на 38600 кбит/с), то сыплются сплошные ошибки 81. Сначала может штук 100 с одного устройства, затем может штук 100 с другого устройства получить. Смотрел осциллографом при одновременном опросе: четко видно первый запрос - ответ- второй запрос и тишина. В какую сторону следует копать? пробовал менять одно из устройств на аналогичное - ничего не поменялось.