Здравствуйте. У меня такая проблема. Использую ТРМ 151-01 для управления двухпозиционным нагревателем по заданному графику. При этом на первый вход подаю аналоговый токовый сигнал с пирометра, а второй оставляю пустым. Соответственно второй регулятор выключаю вообще. Программа всего из трёх шагов: 1-ая программа, 1-ый шаг - достижение температуры 200 гр с заданной скоростью, 2-ой шаг - удержание в недолгого времени, 3-ий шаг - снижение температуры с заданной скоростью. Вроде ничего сложного, но ТРМ 1 и 2 шаг выполняет безупречно, а при переходе на третий выдаёт 81 ошибку. При старте со второго шага переход на третий получается. В чём дело?! Какие только программы ни вбивал в него - всё равно дальше второго шага не идёт.