Есть приборы САУ-МП которые этим занимаются. Мне нужно тоже самое написать на СПК-107. Добился лишь одноразового прохода алгоритма. А чтоб по кругу не могу. Пришлите прогу в CODESYS для СПК, чтобы хоть посмотреть как это работать должно.