Сообщение от
asrudakov
По п.5 сразу скажу, что не получится. Параметр компенсации скольжения есть в ПЧ, но только при условии размокнутого контура ОС. В моем случае контур замкнутый и параметр не активен.
Касаемо ПИД-регулятора похоже всё-таки тоже не совсем так. Время разгона при пуске, при условии недостижении уставки заданного давления (насос стремится разогнаться на максимальную частоту), имеет место быть. Так как проверял разное время пуска - уверен наверняка.
По измерениям тока сообщу позже.