Показано с 1 по 4 из 4

Тема: СПК107 и драйвера шаговых двигателей

  1. #1

    По умолчанию СПК107 и драйвера шаговых двигателей

    Добрый день!

    Есть спк107, на одном rs485 висят два два драйвера шаговых двигателей OSM-42RA, работа по modbus rtu. Скорость 57к.
    С каждого драйвера опрашивается одинаковое количество регистров.
    В одном цикле спк107 я формирую команду на старт вращения для обоих драйверов, однако второй стартует с небольшой задержкой, видной на глаз (0,2-0,3сек). А необходимо то, чтобы одновременно (на глаз не было видно разницы).
    То есть получается, команды для обоих драйверов формируются одновременно (команда на старт записывается не циклически, а по фронту сигнала), а вот посылаются в них с разницей во времени. Я уж и response time меньше ставил, и увеличивал цикл опроса второстепенных регистров, никакого эффекта.
    Скорость поднять до 115к? Но на этой скорости очень нестабильная связь получается, периодические отвалы.

    Что можно сделать в данной ситуации? Брать контроллер с импульсными выходами, и управлять драйверами по step/dir - не хочется, уж очень спк107 удобен и подходит по всем параметрам....

  2. #2
    Пользователь Аватар для murdemon
    Регистрация
    03.02.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    844

    По умолчанию

    увеличить время записи регистров на устройстве (или попробовать запись только по изменению) и уменьшить время между фреймами modbus

  3. #3

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
    увеличить время записи регистров на устройстве (или попробовать запись только по изменению) и уменьшить время между фреймами modbus
    ага, спасибо, попробую.
    время между фреймами это Response time и есть?

  4. #4

    По умолчанию

    а вообще, в теории, какова временная разница в записи двух регистров в разные устройства на скорости 57к? если например, больше вообще ничего другого не пишется и не читается?

Похожие темы

  1. Дистанционное включение вентиляционных двигателей.
    от Nelegal в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 24.06.2015, 21:11
  2. защита эл.двигателей привода транспортёра
    от zay1973 в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 02.08.2012, 16:49
  3. OPC-драйвера
    от vener в разделе Сервисное ПО
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 21.04.2011, 11:40
  4. HELP Управление парой двигателей
    от asdvas в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 17.02.2009, 14:26
  5. Синхронизация 2-х эл.двигателей
    от ANDR в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 18.01.2009, 00:18

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •