Судя по вашим скринам у вас в проекте используются не менее 10 I/O модуле - Они все подключены????и нормально опрашиваются???.... дело в том что если в проекте будут 2 I/O модуля а подключен (в наличии) только 1 , то появляется задержка опроса до 1 -2 с... Вам надо исключить из опроса незадействованные модуля -отключить устройствоотключение.jpg... да именно по этой причине следует учитывать использование сигналов расчитанных на быстрый отклик.... при потере связи с одним или несколькими модулями увеличивается время опроса...