В OPC-сервере нет оперативных параметров регулятора: Pb, ti, td.ti. Тогда как реализуется ПИД и какие инструменты применяются для его создания в среде Trace Mode? Помогите, пожалуйста, разобраться с этим вопросом и желательно свой ответ поясните краткими инструкциями. Заранее благодарю!