Здравствуйте. Хочу с помощью Visual Studio и встроенного в него класса SerialPort (COM-порт) опрашивать прибор ТРМ-200 (есть преобразователь АС-4) по протоколу Modbus RTU, но не могу найти формат кадра запросов и ответов данного протокола. Хотелось бы узнать как выглядят эти сообщения, желательно с примером. Заранее благодарю.