Здравствуйте! У меня такая проблема!
Нужно разработать программу для реализации следующего проекта.

На лакокрасочном заводе для пункта дозирования нужно реализовать следующее.
Участок дозирования компонентов представляет собой П-образную металлическую арку. К верхней части арки подходят трубы из нержавеющей стали, по которым осуществляется подача компонентов. Загружаются компоненты в дежу. На одной из сторон арки находиться панель оператора, которая связана с контроллером.
Автоматизация технологического процесса проходит следующим образом. На панели оператора происходит выбор компонента и его вес. Всего их девять и каждой соответствует своя емкость, где происходит хранение.При подачи сигнала, срабатывают пневматический клапан. Он находятся в конце линии. Клапан работают следующим образом, после начала дозирования производится сравнение текущего значения с величиной заданной минус спад (спад для всех компонентов равен 2 кг, заданная величина должна быть строго больше), если больше, то происходит сравнение с величиной заданной минус 0,5кг (условие больше или равно), если условие выполняется, то конец дозирования, если нет, то включается импульсное дозирование пока не выполнится это условие. Подача компонентов обеспечивается пневматическим насосом, который включается после открытия клапана.
Измерение массы производится весовой платформой с тензометрическими датчиками. Точность весов составляет 0,5 кг. В пневматическом клапане присутствуют датчики положения контактного типа, которые сигнализируют контроллеру о состояние клапана, закрыт или открыт. Если, после подачи сигнала на закрытие клапана, в течение 5 секунд клапаны будет открыт, то сигнализируют предупреждение об аварии.

Буду рад любой помощи!