Выбор для модернизации станка

[kolyaz]

Добрый день!
Во общем пришло время ремонта "Правильно-отрезного " станка, причём ремонта капитального.
Хотелось бы сразу его модернизировать, с установкой визуального задания режима работы(Резка арматуры заданной величины и количества).
Вот тут я прошу помощи в подборе оборудования
1.Установить "Панель оператора" + "ПЛК"+"Энкодер" +"Модуль" -->Исполнительный механизм

2.Установить "СПК"+"Энкодер"+"Модуль" -->Исполнительный механизм

3.Также присматриваюсь к этому варианту

Либо существуют какие либо другие (Не очень дорогие ) варианты?

P.S.
С энкодерами раньше не сталкивался поэтому посоветуйте выбор связки ЛК+энкодер