Если у дискретных входов/выходов ПЛК отсутствует гальваническая развязка, то это не ПЛК а дорогая игрушка. Даром такой ПЛК не нужен. Нормальный ПЛК должен иметь полную гальваническую развязку от внешней среды.
А я что сказал? Отдельностоящий пульт. Панель оператора + много кнопок и индикаторов. Вся связь с головным контроллером по RS485. Для этого самое то.
Если ИП320 так доработают, будет самое то что надо.