Есть СПК207, 8 модулей ввода-вывода. Программа работает и опрашивает все модули по протоколу Modbus. Не знаю, как правильно реализовать ошибку связи с модулями. Ведь если нет связи, то это уже аварийная ситуация. Пользуюсь шаблонами в библиотеке Mx110 Assistant.