Показано с 1 по 9 из 9

Тема: движение по вектору, библиотеки

  1. #1
    Пользователь Аватар для tkont
    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    61

    По умолчанию движение по вектору, библиотеки

    не нашел ни одной темы на форуме "движение по вектору"
    неужели все вручную делать
    должны быть библиотечные функции в Codesys

    допустим некий FB
    входные данные (прямо с абсолютного датчика)
    1. текущая координата А (10,20)
    2. конечная координата В (50,70)
    выходные
    1. скорость Х (в условных единицах)
    2. скорость Y (в условных единицах)

    получается некий FB Типа
    вход вектор AB (50-Хтекущ;70-Yтекущ)
    выход Vx, Vy

    есть ли что либо такое в библиотеках ?

    хотелось бы использовать уже готовые библиотеки, а не заниматься "самопалом"
    нечто вроде
    Управление роботом при движении по вектору
    codesys 3.5.5.0

  2. #2

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от tkont;165334 нечто вроде
    [URL="http://robofob.ru/materials/begin/mAzimuth.pdf"
    Управление роботом при движении по вектору[/URL]
    Уважаемый! Здесь форум не по микроконтроллерам, а по промышленным. А из промышленных - обсуждается только ОВЕН!

  3. #3
    Пользователь Аватар для tkont
    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    61

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от KGB Посмотреть сообщение
    Уважаемый! Здесь форум не по микроконтроллерам, а по промышленным. А из промышленных - обсуждается только ОВЕН!
    да я понимаю, я и ищу библиотеку для СПК1хх, выше привел как пример (алгоритм что вывалился в яндексе первым)
    codesys 3.5.5.0

  4. #4

    По умолчанию

    А, если не секрет, что натолкнуло Вас на мысль, что СПК1хх способен управлять движением, и тем более двухкоординатным.

  5. #5
    Пользователь Аватар для tkont
    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    61

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от KGB Посмотреть сообщение
    А, если не секрет, что натолкнуло Вас на мысль, что СПК1хх способен управлять движением, и тем более двухкоординатным.
    а в чем может быть проблема ?
    привода на MODBUS, энкодеры тоже, движение медленное (буквально ползем)
    то есть координата доступна, управление скоростью тоже

    вопрос только использовать ли библиотечные модули или самому с Cи исходники перекидывать на ST
    просто если есть библиотечные модули - не хотелось бы лишний раз, так сказать, гнать самопал
    codesys 3.5.5.0

  6. #6
    Пользователь
    Регистрация
    13.10.2011
    Адрес
    Златоуст
    Сообщений
    1,405

    По умолчанию

    В семействе Кодесиса существует SoftMotion. Насколько я знаю, в овновском оборудовании оно не поддерживается. То есть библиотечные модули есть, но гнать самопал всё равно придётся. Либо искать чей-то ещё самопал.

  7. #7
    Пользователь Аватар для tkont
    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    61

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Yegor Посмотреть сообщение
    В семействе Кодесиса существует SoftMotion. Насколько я знаю, в овновском оборудовании оно не поддерживается.
    это которая за 175 евриков в облегченном варианте
    да уж

    может кто еще знает библиотеки для управления движением (две оси и более)
    codesys 3.5.5.0

  8. #8

    По умолчанию

    Даже если очень "очень медленно", то придется побороться с синхронизацией осей, в противном случае вектор будет не совсем прямой. Но готовых оригинальных блоков подобного рода под ОВЕН нет. Поэтому только самопал или свой или чужой.
    Кстати, в SoftMotion Light тоже нет синхронизации двух осей.
    Последний раз редактировалось KGB; 20.03.2015 в 16:43.

  9. #9
    Пользователь Аватар для tkont
    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    61

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от KGB Посмотреть сообщение
    Даже если очень "очень медленно", то придется побороться с синхронизацией осей, в противном случае вектор будет не совсем прямой.
    это да , MODBUS же, отсель скорость реакции, соответственно некая ступенчатость появится ("дрож вектора"), но заказчика устраивает - обработка грубая,
    иначе бы пришлось делать по другому
    codesys 3.5.5.0

Похожие темы

  1. Вопрос по применению библиотеки UNM
    от nestor в разделе Эксплуатация
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 24.10.2011, 10:26
  2. БУСТ2... нестандартное движение мысли требуется!
    от Pasha_99 в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.12.2009, 07:12
  3. Вопрос по использованию библиотеки UNM
    от SergeyNG в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 21.03.2007, 10:49
  4. Где найти библиотеки для работы с ТРМ 202 по 485-му интерфейсу?
    от Сергей_Тула в разделе Помощь Разработчикам
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 26.01.2007, 13:59

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •