не нашел ни одной темы на форуме "движение по вектору"
неужели все вручную делать
должны быть библиотечные функции в Codesys

допустим некий FB
входные данные (прямо с абсолютного датчика)
1. текущая координата А (10,20)
2. конечная координата В (50,70)
выходные
1. скорость Х (в условных единицах)
2. скорость Y (в условных единицах)

получается некий FB Типа
вход вектор AB (50-Хтекущ;70-Yтекущ)
выход Vx, Vy

есть ли что либо такое в библиотеках ?

хотелось бы использовать уже готовые библиотеки, а не заниматься "самопалом"
нечто вроде
Управление роботом при движении по вектору