Добрый день.
Работал ранее с ШД, там все понятно. Вал ШД совершает полный оборот при подаче на вход Step драйвера двухсот (200) импульсов.
Теперь пришла пора работать с сервоприводом. Управлять надо через дискретные входы.
Собственно вопрос - сколько импульсов надо подать на вход Step драйвера чтобы вал серводвигателя сделал один оборот ?