Не могли бы уважаемые форумчане подсказать как организовать работу ПЛК73 (2 порта RS 485) в режиме слейв.

СОМ 0 - у меня работает как мастер Modbus RTU
СОМ 1 - хочу организовать как Slave, примеров не нашел на других контрроллерах ModBus в конфигурации вроде настраивается.

PS Порекомендуйте нормальный ПИД регулятор, тот который в pid_reg2 какойто непонятный то работает то замирает.