Возникла проблема по соединению ПЛК73 и модуля расширения МУ110 16Р через интерфейс RS485 по протоколу Modbus.
В ПЛК73 установил плату с интерфейсом RS485 для организации связи с модулем МУ110 16Р.
Ранее не было опыта работы с ПЛК.
Задача передать управляющие сигналы на выходные реле модуля.

Каким образом сконфигурировать ПЛК с модулем расширения в Codesys 2.3? Просьба дать подробное описание или привести простейший пример.
Заранее спасибо.