Хелп написан диверсантами. Структура VisuStructPoint определена в библиотеке CmpVisuHandler. Добавляете эту либу, затем в PLC_PRG пишете что-нибудь типа
Код:
VAR
polyline: ARRAY [0..2] OF VisuStructPoint;
polylen: INT := 3;
END_VAR
polyline[0].iX := 0;
polyline[0].iY := 0;
polyline[1].iX := 10;
polyline[1].iY := 20;
polyline[2].iX := 20;
polyline[2].iY := 10;
У элемента параметр Array of points делаете ADR(PLC_PRG.polyline), параметр Number of points ставите PLC_PRG.polylen, и получаете в верхнем левом углу визуализации закорючку.