Цитата Сообщение от cen_turion Посмотреть сообщение
Если это сервопривод , а не просто шаговый двигатель, то должна быть обратная связь, сообщающее о положение вала. Если она реализована, то нужен драйвер. Бывает уже встроенный, тогда выход под что? Чаще UART для связи с МК.
Если обратной связи нет, то это шаговый двигатель и управлять импульсами. Тут опять же придётся свой драйвер пилить.
Не надо никаких драйверов, это машинка с цифровым управлением, сигнал для встроенного драйвера на картинке.

ЗЫ. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1...BD%D0%BA%D0%B0