Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 29

Тема: Возможность подключения к ПЛК-160 сервопривода от радиоуправляемых машин.

  1. #1

    По умолчанию Возможность подключения к ПЛК-160 сервопривода от радиоуправляемых машин.

    Доброго времени суток, многоуважаемые форумчане!
    С недавнего времени начали заниматься автоматизацией небольших учебных "пилотных" установок, предназначенных для исследования различного рода химико-технологических процессов. В связи с этим были закуплены ПЛК-160, МВА8 и МВУ для контроля и небольшого регулирования этих процессов (нагрев, термостатирование, охлаждение, изменение подачи сырья и продуктов и т.п.) Вся информация о параметрах процесса выведена в SCADA систему, где отображается состояние системы, а также имеется возможность задания тех или иных параметров (ПИД-регулирование нагревом, изменение расхода). Соответственно имеется контрольно-измерительная аппаратура (датчики температур,термопары, датчики давления, расходомеры, уровнемеры).
    Еще раз хотелось бы обратить внимание на то, что установки учебные. Расходы маленькие (до 5 л/ч, диаметр трубовпроводов 4-6мм), при этом температуры и давление достаточно высоки (до 500 град. и до 30 кгс/см2).
    Так вот, благодаря автоматизации с помощью ПЛК намного упростился и облегчился контроль за процессами. И единственной проблемой на данный момент для нас является отсутствие на наших установках арматуры (кранов) с электрическим управлением и регулированием. Цена на такую готовую арматуру под наши условиях уж слишком велика и в основном это буржуйские производители, а при такой цене за валюту стоимость возрастает в разы. И поэтому возникла мысль использовать сервоприводы от радиоуправляемых машин (например HS-5645MG) в качестве электрического привода на обычный шаровой кран высокого давления (в нашем случае Swagelok диаметром 6мм).
    Исходя из этого хотелось бы у Вас узнать возможно ли подключение такого типа сервоприводов к ПЛК с возможностью управления через SCADA систему шаровым краном.
    Если такая возможность имеется, то как это лучше всего осуществить.
    В делах автоматизации мы новички и поэтому прошу Вас сильно не пинать и не пугать замудренными словами ))).
    За ранее благодарю за помощь!

  2. #2

    По умолчанию

    А у этого сервопривода хватит мощи для управления шаровым краном ? Как управляется этот привод ?

  3. #3

    По умолчанию

    Эти сервопривода идут уже с драйверами? Какая связь с драйвером? UART или другой? Скиньте даташит!

  4. #4

    По умолчанию

    По поводу мощности могу сказать что указанная модель имеет усилие на валу 10.3 кг-см при напряжение питания 4,8В и 12,1 кг-см при 6В
    Скорость поворота вала на 60 град., сек.(4,8В/6В): 0,23/0,18
    Напряжение питания, Вольт: 4,8 или 6

    Если даже и не хватит данного усилия имеются в продаже более мощные

  5. #5

    По умолчанию

    Мануал на сервоприводы указанного производителя здесь:http://hitecrcd.com/files/Servomanual.pdf
    На русском, к сожалению, не нашел.
    По поводу драйвера пока ничего сказать не могу, так как только начинаю разбираться в принципе работы этих устройств.
    В сети много ссылок на работу сервоприводов этого типа с микроконтроллерами Arduino, подключаемых к ПК с помощью USB кабеля.
    Для нас желательнее использование ПЛК-160 и прописывание работы этого сервопривода в среде CoDesys, так как удобнее контролировать технологический процесс при помощи одной программы.
    Последний раз редактировалось kep_bene; 10.03.2015 в 14:47.

  6. #6

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от kep_bene Посмотреть сообщение
    По поводу мощности могу сказать что указанная модель имеет усилие на валу 10.3 кг-см при напряжение питания 4,8В и 12,1 кг-см при 6В
    Скорость поворота вала на 60 град., сек.(4,8В/6В): 0,23/0,18
    Напряжение питания, Вольт: 4,8 или 6

    Если даже и не хватит данного усилия имеются в продаже более мощные
    Что подал на него напряжение и вал закрутился в одном направлении, поменял полярность и вал начнет крутиться в другом направлении ? Если так, то приводом можно легко управлять через дискретные выходы ПЛК.

  7. #7
    Пользователь Аватар для petera
    Регистрация
    06.05.2011
    Адрес
    Минск
    Сообщений
    3,825

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Что подал на него напряжение и вал закрутился в одном направлении, поменял полярность и вал начнет крутиться в другом направлении ? Если так, то приводом можно легко управлять через дискретные выходы ПЛК.
    Нет не так эта машинка управляется импульсным сигналом
    Захват-1.png
    Вот такой ШИМ нужен для управления машинкой

    :
    Последний раз редактировалось petera; 10.03.2015 в 15:15.
    Мой канал на ютубе
    https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
    Библиотека ГМ для СП300
    https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg

  8. #8

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от petera Посмотреть сообщение
    Нет не так эта машинка управляется импульсным сигналом
    Захват-1.png
    Вот такой ШИМ нужен для управления машинкой

    Это плохо. У ПЛК160 дискретных выходов с ШИМ нет.
    Последний раз редактировалось Вольд; 10.03.2015 в 15:25.

  9. #9

    По умолчанию

    Если это сервопривод , а не просто шаговый двигатель, то должна быть обратная связь, сообщающее о положение вала. Если она реализована, то нужен драйвер. Бывает уже встроенный, тогда выход под что? Чаще UART для связи с МК.
    Если обратной связи нет, то это шаговый двигатель и управлять импульсами. Тут опять же придётся свой драйвер пилить.
    http://kipservis.ru/kipia_primenenie..._dvigateli.htm

  10. #10
    Пользователь Аватар для petera
    Регистрация
    06.05.2011
    Адрес
    Минск
    Сообщений
    3,825

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Это плохо. У ПЛК160 дискретных выходов с ШИМ нет.
    Модуль МУ110-24(22)-ххК в помощь
    Мой канал на ютубе
    https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
    Библиотека ГМ для СП300
    https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg

Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 18.02.2011, 12:53
  2. Ответов: 3
    Последнее сообщение: 21.12.2007, 13:23

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •