Выбор протокола для обмена с модулями ввода/вывода (ОВЕН/MODBUS)

[@ND]

Его вообще можно опрашивать отдельно раз в 5-10с.
температура и датчики очень инертны. Изменений в течении микросекунд не получите.

Температура тоже может быстро меняться в некоторых технологических процессах, а про давление я вообще молчу.

[@ND]

А теперь время между фреймами убавить до 2. И получите ещё минус 30мс

Убавил время между фреймами до 2 мс - почти не изменилось.
Теперь опрос 67 - 68 мс

[Валенок]

Его вообще можно опрашивать отдельно раз в 5-10с.

8AC не 8A
...

[Валенок]

Теперь опрос 67 - 68 мс

А тут говорили что я загнул с 100мс

Время рабочего цикла какое ?

[@ND]

Время рабочего цикла какое ?

MainTask Интервал = t#5ms

Под этим понимается время рабочего цикла?

[@ND]

Выставил:
1. MainTask интервал = 3мс
2. Время между фреймами = 3 мс

В итоге получил опрос 48 мс !

16:01:42.763:  RX: 01-03-00-63-00-02-34-15
16:01:42.766:  RX: 01-03-04-00-00-00-04-FB-F0
16:01:42.773:  RX: 02-03-01-20-00-17-05-C1
16:01:42.778:  RX: 02-03-2E-41-D7-4C-D0-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-6D-70-FF-FF-FF-FF-2E-5D
16:01:42.788:  RX: 03-10-00-32-00-01-02-00-00-BB-22
16:01:42.797:  RX: 03-10-00-32-00-01-A1-E4
16:01:42.804:  RX: 04-10-00-00-00-08-10-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-E6-A2
16:01:42.811:  RX: 04-10-00-00-00-08-C1-9A

[Валенок]

MainTask интервал = 3мс

А поставь его 0

Время между фреймами

Для 115.2 - 1.75мс согласно протоколу. Хотя иногда и на это можно положить
Ломай б-ку и делай свою если хочешь быстрее.

[@ND]

Поставив MainTask интервал на 0 мс, у меня MainTask вообще перестал обрабатываться, предупреждение при компиляции об этом свидетельствовало


Поставив MainTask интервал на 1 мс, время между фреймами 1 мс, получил затык модуля 8И.
Он перестал отвечать

16:18:12.594:  RX: 01-03-04-00-00-00-04-FB-F0
16:18:12.604:  RX: 02-03-01-20-00-17-05-C1
16:18:12.609:  RX: 02-03-2E-41-D6-8C-D0-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-2F-32
16:18:12.620:  RX: 03-10-00-32-00-01-02-00-00-BB-22
16:18:12.628:  RX: 03-10-00-32-00-01-A1-E4
16:18:12.632:  RX: 04-10-00-00-00-08-10-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-E6-A2
16:18:13.244:  RX: 01-03-00-63-00-02-34-15
16:18:13.248:  RX: 01-03-04-00-00-00-04-FB-F0
16:18:13.254:  RX: 02-03-01-20-00-17-05-C1
16:18:13.259:  RX: 02-03-2E-41-D6-79-9C-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-2C-3D
16:18:13.270:  RX: 03-10-00-32-00-01-02-00-00-BB-22
16:18:13.278:  RX: 03-10-00-32-00-01-A1-E4
16:18:13.282:  RX: 04-10-00-00-00-08-10-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-E6-A2
16:18:13.894:  RX: 01-03-00-63-00-02-34-15

Поставив MainTask интервал на 1 мс, время между фреймами 2 мс, 8И стал отвечать стабильнее, но всё же, примерно раз в 15 сек тупит (не отвечает).

Поставив MainTask интервал на 1 мс, время между фреймами 3 мс, тут всё стабильно


По ходу для данного набора модулей это предел, ну что ж, 48 мс это уже неплохо

[Lyohin]

16:18:12.594:  RX: 01-03-04-00-00-00-04-FB-F0
16:18:12.604:  RX: 02-03-01-20-00-17-05-C1
16:18:12.609:  RX: 02-03-2E-41-D6-8C-D0-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-F0-C9-FF-FF-FF-FF-2F-32
16:18:12.620:  RX: 03-10-00-32-00-01-02-00-00-BB-22
16:18:12.628:  RX: 03-10-00-32-00-01-A1-E4
16:18:12.632:  RX: 04-10-00-00-00-08-10-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-E6-A2
16:18:13.244:  RX: 01-03-00-63-00-02-34-15
16:18:13.248:  RX: 01-03-04-00-00-00-04-FB-F0
16:18:13.254:  RX: 02-03-01-20-00-17-05-C1
16:18:13.259:  RX: 02-03-2E-41-D6-79-9C-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-F1-0A-FF-FF-FF-FF-2C-3D
16:18:13.270:  RX: 03-10-00-32-00-01-02-00-00-BB-22
16:18:13.278:  RX: 03-10-00-32-00-01-A1-E4
16:18:13.282:  RX: 04-10-00-00-00-08-10-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-E6-A2
16:18:13.894:  RX: 01-03-00-63-00-02-34-15

А где можно просматривать данные запросы?

[@ND]

А где можно просматривать данные запросы?

Существует много программ для работы с последовательным портом, на любой цвет и вкус.
Эту я написал сам, в том виде который удобен мне.