ПЛК160 и связь по ModBus
Здравствуйте. Прошу помощи в решении следующего вопроса.
В наличии ПЛК160 и сервопривод Kollmorgen AKD. Задача: Изменение переменной привода (напряжение аналогового выхода) программой ПЛК по ModBus. Связь установил через Ethernet. Связь работает, так как уже пробовал менять один из параметров привода через ModBus (читал и перезаписывал - все работает). В описании к сервоприводу опробованный мною параметр должен был занимать 8 bit, однако CoDeSys его увидел только тогда, когда я добавил "32bit input modul". А необходимая мне переменная в описании занимает 64bit.
Подскажите, пожалуйста, возможно ли в CoDeSys считать или перезаписывать параметры объемом в 64 bit. Какой модуль добавлять?
В настройке сетевых обменов я новичок, так что не судите строго, если что) Спасибо.
На рисунке параметр, который мне удается менять через ModBus - DRV.DIR (направление вращения двигателя), а тот, который необходимо - AOUT.VALUEU (напряжение аналогового выхода).
Ответить с цитированием