ООП в CoDeSys 3.5

[RV9WFJ]

Это все конечно вы правильно говорите оба :-) но ООП в CS такое какое есть. Возможно доработают лет через 5 :-) Тут меня больше интересует использование того что есть сейчас.

[capzap]

где то в специфических объеках можно применить и ООП, например разные технологические операции, совершают одинаковые действия с температурой,а вот клапана могут открыватся в зависимости от задачи, вот тут легче иметь общий класс для работы с пидом, а методы управления клапанами в расширяемых классах, но утверждать что это ускорит существенно разработку проекта я бы всёравно не стал

[Yegor]

Если бы я текущий проект в третьем кодесисе делал, то симулятор установки и настоящую установку под одним интерфейсом обобщил бы может быть (симулятор цепляется на отдельный COM-порт ПЛК, а настоящая установка — через железные входы-выходы). Других поводов применить ООП на ПЛК за 3,5 года работы на предприятии не припомню.

[Задумкин Сергей]

Есть, оказывается, такая тема на форуме. Аж 2015 года
Короче пытаюсь разобраться.

1. Есть два насоса - один основной, второй резервный.
2. Есть интерфейс itfPump, в котором есть методы Start, Stop и разные свойства (готовность, в работе, превышение давления, сухой ход и т.д).
3. Создан ФБ classSupplyPump, который реализует этот этот интерфейс.
4. Созданы два экземпляра данного ФБ (по кол-ву насосов).

Теперь я создал ФБ, в который хочу передаю экземпляр нужного мне насоса (который сейчас выбран основным) и оперирую его методами.
Собственно вопрос. В чем будет разница между такими определениями входных переменных:

Вариант 1
На входе указываем объект, унаследованный от интерфейса

FUNCTION_BLOCK FB_PUMP
VAR_INPUT
	refPump:		itfPump;
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
END_VAR

Вариант 2
На входе указываем ссылку на ФБ

FUNCTION_BLOCK FB_PUMP
VAR_INPUT
	refPump:		REFERENCE TO classSupplyPump;
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
END_VAR

Работает вроде и так и так. Но чую в чем-то все-таки есть разница, опыта пока не хватает понять в чем.

[Евгений Кислов]

https://content.helpme-codesys.com/e...interface.html

"A variable of the interface type (itfPump) is a reference to instances of function blocks (classSupplyPump)"