Проще конечно сигнализацию выкинуть, или завязать её отдельно на релюшках, если сильно нужно. А на это выход перекидной пневмораспределитель. А в программе завязать, что сначала поднимается цилиндр, потом через время (визуально высчитать время нужное на прижим) запускается уже 1 клапан и дальше по циклу, а опускание после пропадания сигнала на 3 клапане. А если ещё и освободите один из входов, то можно завязать продолжение цикла после поднятия уже по концевику. Тогда не надо будет делать запас по времени на возможное изменение времени хода пневмоцилиндра, что бывает при изменении давления воздуха. Программно это решается элементарно, определитесь именно что Вас устроит из предложенного, тогда уже сможем помочь с программой.Сообщение от anndy
С уважением.
Ответить с цитированием