СПК107 управляет шаговым приводом Lexium SD218P - возможно?

[Гиря]

Коллеги, как осуществить сабж?

Есть в наличии СПК107, нужно крутить двухфазный ШД. Регулировать скорость.
Периферия подключена через релейные МДВВ. Остается вариант подключить на MODBUS.
Нашел привод Lexium SD218P, вроде бы подходит - может управляться по RS485.
Но про поддержку MODBUS в мануалах нет ни слова.
Можно ли их подружить?

[Николаев Андрей]

Ищите описание протокола.
В принципе на СПК можно и нестандартные протоколы поднимать.

[Yegor]

Будем гуглить.

Гуглим ноль: Lexium SD218P protocol.

Гуглим раз: Lexium SD218P Programmable Product Manual

1.4 Product software
1.4.1 Communications converter drivers

If using the Schneider Electric communications converter, drivers are required, these drivers are available for download from the Schneider Electric web site at http://www.schneider-electric.com.

1.4.2 ASCII program editor and ANSI terminal emulator

The Lexium SD218P can be configured and programmed using any standard ANSI terminal emulator and ASCII text editor. The recommended tool is the Lexium CT-ILP integrated terminal and program editor. Lexium CT-ILP features color-coded editor, multiplefunction keys and is pre-configured to operate using the Lexium SD218P default settings.

Installation and usages instructions are to be found in MCode software
manual.

This software may be downloaded from http://www.schneider-electric.
com.

Гуглим два: Programming and Software Reference for MCode.

Подружить вроде как можно, но придётся покопаться во втором документе. Протокол текстовый.

[Гиря]

Николаев Андрей спасибо за ответ.
Протокол Manufacturer Specific, информации пока не нашел. Разве что снифером смотреть команды управления от родного софта и пытаться их сгенерить с помощью СПК.

Yegor последняя ссылка - то что нужно, благодарю. Все команды описаны, сниффер не нужен.
Не очень хочется связываться, честно говоря. Привод еще не куплен.

Может есть в природе какой-нибудь другой привой ШД с нормальным Modbus-RTU на борту?
Или контроллер ШД (ModBUs-RTU-->Step/Dir) как промежуточное звено.

[lara197a]

В природе легче найти драйвер с управлением STEP, DIR и контроллер с реализованными функциями управления STEP, DIR