Как реализовать?

[spinogryz57]

Я не знаю в какую сторону грести, помогите пожалуйста.

Дело в том, что ПЛК спрятаны за двумя роутерами. Первый выступает в роли шлюза, а второй разделяет подсети.
Мне хочется из дома подключиться к ПЛК на работе (я думаю частое желание)) ) но я не знаю как это сделать.

Значит на шлюзе сделан VPN я к нему подключаюсь и вижу лок.сеть 195.168.2 а вот 192.168.1 я не вижу, т.к. она за роутером (на котором нельзя поднять VPN) как выйти из ситуации? мостом его настраивать нельзя т.к. IP ПЛКшкам уже присвоены и там статика по IP.