Добрый день, форумчане.
ПЛК110-24.60.К-М с двумя энкодерами Е40S8-1000-3-T-24. Энкодеры вращаются со скоростью 0-200 оборотов в минуту. Требуется измерять эту скорость с целью выдать сигнал рассогласования в ПИ-регулятор. Регулирование необходимо завершить за 3-5 оборотов энкодера.
ПЛК110-24.60.К-М для меня новый. Изучил документацию на поставочном диске, ознакомился с похожими темами. На базе примера hi_timer.pro составил проект. Импульсы в обоих каналах считает честно, за что разработчику примера отдельное большое спасибо.
С привязкой ко времени получается плохо. Даже время отбирать не стану своими корявками.

Просьба - подскажите, пожалуйста, как привязку импульсов ко времени выполнить правильно.