Цитата Сообщение от Фёдор74 Посмотреть сообщение
Судя по схеме энкодера он с открытым коллектором, я грешным делом считал что при такой схеме необходим резистор для того, что бы вход контроллера чётко понимал где ноль а где единица. Если я не прав объясните пожалуйста почему. если Вам не трудно.
Транзистор закрыт - значит "0", транзистор открыт - "1". Вот и все объяснение.