Поддержание заданного уровня в танкере

[Rey4eel]

ПИД можно прилепить где угодно - вопрос только в его настройках.
Если хотите поддерживать расход при непостоянном входном давлении то и получать нужно текущий расход. Но к уровню это имеет весьма косвенное отношение.
Если регулируете уровень задвижками с двух сторон, то итоге, при хороших настройках, система придет в идеальное состояние : уровень - заданный, все задвижки - закрыты ))) Дальше то - чего ?

На самом деле чтобы хотелось иметь в идеале :
К примеру , некий неграмотный человек выставил, количество вливаемой воды 50 м(куб)/час а выливаемой 10 м(куб)/час при этом объем самого бака 80 м(куб) - это приведет к тому что бак рано или поздно переполнится так вот заметив данную проблему и установив значение set point 50% программа автоматически увеличит расход при этом не прибегая к остановке всей системы. И так далее
- присвоили параметру set point некоторое значение (n -50%воды в баке всегда )
- затем вывели систему из равновесия изменив параметры залива и расхода на некоректные
- система сама возвращается в равновесие и устанавливает правильные настройки согласно установленному уровню ( set point 50% воды в баке ) ...
Может я что то говорю неправильно но очень уж хочется разобраться