восстановление связи по modbus СПК107

[Сомов Илья]

Здравствуйте!
Проблема заключается в следующем, на СПК107 в codesys 3.5 SP5 создан проект который обращается с контроллером через MODBUS RTU.
контроллер сделан на ПЛИС конфигурация - собственной разработки.
Если контроллер с ПЛИС включается раньше чем происходит загрузка СПК107 - то обмен работает.
Если контроллер с ПЛИС включается при работающем СПК107 то, несмотря на устойчивое мигание светодиода связи и в принципе правильному обмену запрос-ответ
между контроллером и СПК107, переменные не обновляются и состояние модуля MODBUSGenericSerialSlave - "не запущен".
Очень нужно чтобы связь востанавливась автоматически, что предпринять?
Мастер обмена - СПК107, галочка -"Avto-Restart communication" есть.

[Andrew_Stranger]

Можно попробовать программно перезапускать Modbus.

[Сомов Илья]

Как можно сделать это?

[Andrew_Stranger]

Что-то вроде этого:
IF Modbus_Slave_COM_Port.xError
THEN Modbus_Slave_COM_Port.xReset:=BL1.OUT;
ELSE Modbus_Slave_COM_Port.xReset:= FALSE;
END_IF;
(BL1: это BLINK)

[Изюм]

Столкнулся с такой же проблемой.
Спк107 - мастер, мв110-8а и мв110-8д4р - слейвы.
Светодиоды связи моргают, а переменные не изменяются. Модбас_слейв_ком_порт.хЕррор в это время остаётся "ложь".
Подскажите пожалуйста, как решить проблему?

[Сомов Илья]

Поробовали, сама конструкция что-то делает, .xerror находится в TRUE, затем когда xReset BL1.OUT ставит в TRUE, x.ERROR переходит на некоторое время в FALSE.
Значок MODBUS-SLAVE_COM_PORT в диспетчере устройств из красного ненадолго становится желтым, но данные не обновляются, связь не востанавливается.
При этом, повторюсь, тестер RS485 показывает правильный обмен между контроллером и СПК107.
Параметры BLINK - 2S "FALSE", 100ms "TRUE"

[Сомов Илья]

Смотрим параметр
byModbusError - когда работает (т.е. сначала включается контроллер потом СПК107) - значение response success,
когда не работает - CRC_fail или WRONG_SLAVE.
Обнулил значения передаваемые с контроллера - на тестере значения CRC одинаковые и когда работает и когда неработает....

[Сомов Илья]

Еще один эксперимент:
отключил на СПК канал записи регистров (Write multiple registers 16), а канал чтения оставил (Read Holding registers 03) - результат положительный, после возобновления питания контроллера связь тоже восстанавливается.
Если наоборот включить (Write multiple registers 16) и отключить (Read Holding registers 03), то результат отрицательный, связи нет - RESPONS_WRONG_SLAVE.

Что делать дальше пока незнаю.

[Ефремов Николай]

- RESPONS_WRONG_SLAVE.
Что делать дальше пока незнаю.

Не посылайте команды на запись одновременно- разделите их хотя бы в каждом рабочем цикле выполнить только одну команду и будет всё ОК.

[Сомов Илья]

Не совсем понял что и как разделить, однако для эксперимента цикл запросов сделал 2 сек, и команда только одна (Write multiple registers 16) - результат: RESPONS_WRONG_SLAVE. Может нужно как-то подругому?