Codesys v3 + Raspberry Pi

[ВладОвен]

Всем привет.
Подскажите как, что и когда загружается внутрь Raspbian? А то я что-то запутался...
До этого внутри Raspberry был загружен проект с миганием светодиода 1сек/1сек
Итак:
1. Создаем новый проект. В нем самый обычный банальный blink с интервалом мигания 5сек/5сек. Выводим это мигание на светодиод и в веб-визуализацию.
2. Генерируем код. Правильно ли я понял, что в железку еще ничего не загружается?
3. Делаем "Логин". Зачем нужна эта операция? Проект уже загрузился в железку?
4. Нажимаем "Старт". Это мы уже запускаем бесконечный цикл ПЛК. Так?
5. Через браузер наблюдаем за миганием и вживую тоже видим, что светодиод мигает. Как и задавали 5сек/5сек.
А далее:
6. Заходим в железку через SSH.
7. Выполняем команду "sudo service codesyscontrol restart". Т.е. перегружаем RealTime в железке. Проходит 3-5 сек.
8. CodeSys начинает ругаться из-за потери связи. Но мы его пока не трогаем.
9. Бац! Светодиод мигает с частотой 1сек/1сек. И в браузере тоже интервал мигания 1сек/1сек. Но так было в старом проекте! Т.е. каким-то образом старый проект в нем запустился? Как так-то?
Что было дальше:
10. Заходим снова в железку через SSH.
11. Выполняем команду "sudo reboot". Т.е. перегружаем железку полностью. Проходит 30 сек.
12. Цикл ПЛК запускается автоматически. Т.е. он прописался в systemd (как вариант). Но светодиод мигает с частотой 1сек/1сек. И в браузере тоже интервал мигания 1сек/1сек. Опять старый проект! Как так-то?

P.S. Складывается впечатление, что когда вы логинетесь (п.3), то ваш текущий проект загружается в оперативную память в железке и выполняется от туда. Если вы разлогинетесь (штатной кнопкой CodeSys), то только тогда ваш текущий проект уже загружается на карту памяти (перетирает старый проект).

Можете пояснить?
Спасибо.

[melky]

Надо не просто код загрузить, но и выполнить загрузочный проект. В одном случае вы просто в оперативку грузите программу, в другом меняете уже сам проект.
Не думаю, что такие великие отличия от версии 2.3

[Big280]

Здравствуйте. Качнул сегодня CodeSys sp18. Для raspberry pi. Качнулось и установилось без проблем. А вот расширения, CODESYS Installer установить не дал. Настроил vpn и все нужные пакеты скачались. Других подводных камней пока больше нет. Интерфейс всё ещё на Великом и Могучем...

[ВладОвен]

А retain-переменные можно и на флешку сохранять в виде файла, а в программе просто VAR RETAIN использовать и все...

Да, это очень удобно.
Вот проект CodeSys, который реализует автоматическую запись всех retain-ов на карту памяти Raspberry каждые 5 секунд, если было изменение в значениях.
Кусок кода для сохранения retain оформлен как отдельная программа RetainManager и запускается отдельной задачей (Task) каждые 5 сек.
В основной программе retain используются без каких-либо особенностей.
Можно запустить Web-визуализацию и поиграться с переменной newVar (она retain).
Путь к файлу для переменных retain указан '/home/pi/Retain'. Файл будет называться Retain.ret. Это можно изменить.
Часто в описаниях забывают добавить про необходимость импортировать библиотеки CmpAdd и CmpChecksum.

[ВладОвен]

Подскажите, почему не отрабатывается команда Linux? Делаю по этому документу: RaspberryCodesysV3Faq.pdf пункт 14: "Как вызвать Python-скрипт из программы CodeSys?"

1. Создал файл file.py и включил его в проект. После запуска будет создан тестовый файл "new_test_file.txt" с записью "Hello, world"

Скрытый текст:

Файл file.py:

f = open('new_test_file.txt', 'a') 
f.write('Hello, world\n') 
f.close()

2. Сделал проект:

Скрытый текст:

IF xExecuteScript THEN
    SysProcess.SysProcessExecuteCommand('sudo python3 /var/opt/codesys/PlcLogic/Application/file.py', pResult);
    xExecuteScript := FALSE;
    bFlag := TRUE;
END_IF

Но непонятно отрабатывает ли он или нет. Тестовый файл "new_test_file.txt" не создается. bFlag переходит в состояние TRUE. Т.е. условие отработалось.
Права на исполнение дал (chmod).
Если просто в терминале набрать "sudo python3 /var/opt/codesys/PlcLogic/Application/file.py", то отрабатывает нормально (появляется тестовый файл).
А внутри проекта CodeSys не отрабатывает.

Что я делаю не так?

[ВладОвен]

Привет. Кто-нибудь знает как перевести Raspberry на работу по httpS в web-визуализации? Принципиально это возможно?

[capzap]

Подскажите, почему не отрабатывается команда Linux? Делаю по этому документу: RaspberryCodesysV3Faq.pdf пункт 14: "Как вызвать Python-скрипт из программы CodeSys?"

1. Создал файл file.py и включил его в проект. После запуска будет создан тестовый файл "new_test_file.txt" с записью "Hello, world"

Скрытый текст:

Файл file.py:

f = open('new_test_file.txt', 'a') 
f.write('Hello, world\n') 
f.close()

2. Сделал проект:

Скрытый текст:

IF xExecuteScript THEN
    SysProcess.SysProcessExecuteCommand('sudo python3 /var/opt/codesys/PlcLogic/Application/file.py', pResult);
    xExecuteScript := FALSE;
    bFlag := TRUE;
END_IF

Но непонятно отрабатывает ли он или нет. Тестовый файл "new_test_file.txt" не создается. bFlag переходит в состояние TRUE. Т.е. условие отработалось.
Права на исполнение дал (chmod).
Если просто в терминале набрать "sudo python3 /var/opt/codesys/PlcLogic/Application/file.py", то отрабатывает нормально (появляется тестовый файл).
А внутри проекта CodeSys не отрабатывает.

Что я делаю не так?

потому что слишком сложно. SysProcess.SysProcessExecuteCommand('sudo "Hello, world\n" > new_test_file.txt', pResult); так тоже должно сработать

[Pronto72]

Понадобились мне системные дата/время на Raspberry Pi4. И как-то не задалось. Перепробовал множество примеров - бесконечные проблемы с библиотеками/типами и т.п... Не будет ли кто-нибудь так любезен поделиться реально работающим примером?

[ВладОвен]

Вам нужно настроить дату/время или получить их значения в PLC_PRG (основной проге)?

[Pronto72]

Вам нужно настроить дату/время или получить их значения в PLC_PRG (основной проге)?

Настроить новые системные дату и время. Читаю их без проблем. Записать не удается. С библиотеками разобрался, все выполняется, но дата_время не меняются. На буржуйском форуме попалось мнение что это из-за того что модуля часов реального времени в Raspberry нет.