ПЛК + ПЧВ Innovert (чтение по modbus RTU)

[kristow]

Добрый день.
Я работал в codesys 2.3 с ПЛК100, ПЛК160.
Подключение модулей Овен в систему проходило без проблем.

Сейчас столкнулся с проблемой опроса частоты с ПЧВ Innovert.
В документации описаны используемые регистры, но я затрудняюсь их прописать в свой проект, так как не совсем понимаю суть.

Подскажите пожалуйста, где можно почитать, как написать запрос с контрольной суммой, и получить ответ.
Прикрепил руководство ПЧВ. Со страницы 110 до 117 описаны регистры протокола Modbus.
Я хочу читать текущую частоту ПЧВ и все.

Помогите пожалуйста!
Очень буду признателен за пример проекта с моим значением (текущая частота ПЧВ).

P.S. Сетевой адрес = 1, Формат данных = 8N1 RTU, Скорость = 9600, Параметр = PA02 (выходная частота)