Может как вариант у домофонов есть дискретные входы для управления замком извне ? тогда с ПЛК спокойно подаете команду на открытие и все.
Должно быть такое у домовонов. Это не самое сложное.
Самое сложное это интеграция видео с домофона на панель управления уставками температур и т.д. квартиры
Вот этого решения особо нету.