CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[Евгений Кислов]

Добрый день.

Подскажите пожалуйста, для случая обмена массивом данных, который не помещается в один TCP Modbus ADU

Приведите, пожалуйста, цитату из спецификации Modbus TCP, которая явно указывает на возможность чтения/записи стандартными функциями (0x03, 0x04, 0x10) большего количества регистров, чем предусмотрено основной спецификацией ("MODBUS Application Protocol 1.1.b") - т.е. 125 регистров при чтении и 123 при записи (в сущности, только в этом случае и мог бы быть превышен размер ADU при использовании стандартных функций).

На мой взгляд - стандарт такой возможности не предусматривает.
Такой же точки зрения придерживаются разработчики CODESYS:

17-02-2021 17-18-21.png

[fatlortroll]

В документе MODBUS Application Protocol Specification V1.1b3 указано "TCP MODBUS ADU = 253 bytes + MBAP (7 bytes) = 260 bytes".

На практике у меня это приводило к тому, что при передаче относительно больших структур флаг xNewRequest поднимался несколько раз за процедуру обмена данными.

[capzap]

В документе MODBUS Application Protocol Specification V1.1b3 указано "TCP MODBUS ADU = 253 bytes + MBAP (7 bytes) = 260 bytes".

а если вспомнить что регистр это два байта...

[Евгений Кислов]

В документе MODBUS Application Protocol Specification V1.1b3 указано "TCP MODBUS ADU = 253 bytes + MBAP (7 bytes) = 260 bytes".

На практике у меня это приводило к тому, что при передаче относительно больших структур флаг xNewRequest поднимался несколько раз за процедуру обмена данными.

Поясните, пожалуйста, как ваша цитата связана со "случаем обмена массивом данных, который не помещается в один TCP Modbus ADU".

В блоке все нужные буферы имеют размер 260 байт.

Чтобы дать комментарии по поведению xNewRequest в вашем проекте - мне нужна урезанная версия вашего проекта (достаточно ФБ слэйва и минимального количества нужных переменных) и подробная инструкция, как воспроизвести эту ситуацию.

[alexander.kinsfator@gmail.com]

Здравствуйте!
Подключил ABZ энкодер (E40S6-1000-3-T-24 Autonics) к контроллеру ПЛК-210 ко входам FDI1-FDI3 настроил в "левой стороне" входы как ABZ энкодер.
В итоге Счётчик импульсов работает как и ожидалось, но счётчик показывает 4000 отсчётов на оборот, а не 1000. Это на самом деле не проблема и скорее всего связано с алгоритмом подсчёта импульсов. Действительно, за один период импульса происходит 4 переключения фронтов.
Но счётчик импульсов не сбрасывается в 0 при возникновении импульса на входе Z. Он продолжает увеличиваться или уменьшаться дальше.
И главное: если энкодер меняет направление вращения в момент прихода импульса Z, то счётчик импульсов Z сбивается. Можно поворачивая вал энкодера вблизи точки Z туда-обратно изменить состояние счётчика Z на несколько единиц.
Я что то сделал не правильно?
Так и должно Быть?
Где в документации описано поведение и настройка счётчиков энкодера?
Или энкодер плохой?

[alexander.kinsfator@gmail.com]

Посмотрел Ваше видео про энкодеры. Там тот же энкодер, что и у меня. Тоже видно, что энкодер даёт 4000 импульсов на оборот, и что счётчик импульсов не обнуляется от импульсов Z.
Тогда остаётся один вопрос: почему сбивается счётчик импульсов Z?

[Мастеренко Иван]

Тогда остаётся один вопрос: почему сбивается счётчик импульсов Z?

Здравствуйте!
Уточните, пожалуйста, что означает "сбивается"? Количество оборотов сбрасывается в 0?

[alexander.kinsfator@gmail.com]

Здравствуйте!
Уточните, пожалуйста, что означает "сбивается"? Количество оборотов сбрасывается в 0?

Нет, он не сбрасывается в ноль.
Я же писал "Можно поворачивая вал энкодера вблизи точки Z туда-обратно изменить состояние счётчика Z на несколько единиц"

То есть не сделав ни одного оборота можно насчитать 5-10 импульсов в счётчике Z. Происходит это при вращении вала около позиции переключения Z.

[Мастеренко Иван]

Нет, он не сбрасывается в ноль.
Я же писал "Можно поворачивая вал энкодера вблизи точки Z туда-обратно изменить состояние счётчика Z на несколько единиц"

То есть не сделав ни одного оборота можно насчитать 5-10 импульсов в счётчике Z. Происходит это при вращении вала около позиции переключения Z.

Приложите фото схемы подключения энкодера к клеммам контроллера.

[alexander.kinsfator@gmail.com]

лист 9.png вот файл со схемой.