ПЧВ1 в сети RS-485 по ModBus

[izwerg]

Заметил следующую особенность работы ПЧВ1. Он может произвольно остановиться если подключен к сети RS-485.
ПЧВ выключается (двигатель соответственно останавливается) даже если с самим ПЧВ обмена данными нет (подключен к сети, по которой опрашивается МВА, МДВВ, МЭ110-3М). Выключается, независимо от того запущен в ручном режиме или командным словом по RS-485. При этом, если был запущен в ручном режиме - переходит в режим дистанционного управления.

Если обмен данными только с ПЧВ (ничто больше по RS-485 не опрашивается), то проблем нет.

После тестов на тему что конкретно вызывает останов ПЧВ выяснилось, что проблема в длинных блоках данных. Я пытался одним запросом считать сразу все входы МВА (считывал 45 регистров с 3-го по 47-й). Сам МВА работал нормально, а вот ПЧВ выключался. Это было сделано с целью уменьшения времени обмена. Даже несмотря на то что в этих 45 регистрах есть лишняя информация, такой опрос занимает гораздо меньше времени, чем опрос каждого канала в отдельности.

Сейчас переделываю обмен с МВА так, чтобы входы опрашивались двумя запросами по 4 входа(регистры с 3 по 23 и с 27 по 47). Так вроде все работает стабильно. Но так, обмен длиться дольше.

По-видимому, у ПЧВ переполняется какой-нибудь буфер когда он получает длинную посылку.

Вот такие вот дела.

[Вольд]

А кто Master сети ?

[izwerg]

ПЛК100. Но опрашиваю не конфигуратором, а библиотекой owen_modbus.

[Вольд]

ПЛК100. Но опрашиваю не конфигуратором, а библиотекой owen_modbus.

У ПЧВ в настройках есть параметр, который устанавливает слежение за наличием связи с Master. Если Master долго (время ожидания можно задать) не обращается к ПЧВ, то привод останавливает двигатель. Этот параметр можно заблокировать.

[izwerg]

Точно причина не в этом. Во-первых, этот параметр не используется. Во-вторых, двигатель выключается даже, если запущен в ручном режиме(вообще без связи с мастером работает). В-третьих, ПЧВ выключается, если обмен идет только с ним и МВА. Мастер посылает запрос ПЧВ минимум 2 раза в секунду.
Не знаю какой размер входного буфера у ПЧВ, но вероятно он меньше, чем ~100 байт, которые он получает от МВА (когда МВА отвечает мастеру). Что при этом происходит - трудно предположить. Возможно, ноль оказывается там, где должен быть адрес устройства (в сообщении от МВА много нулей) и ПЧВ пытается это сообщение выполнить.
Но это все только мои догадки. Остается только факт, что невозможно за раз считать 45 регистров в сети, где есть ПЧВ.

[Вольд]

Почему ПЧВ должен читать то, что предназначено МВА, если у них разные адреса в сети ? Попробуй поменять сетевой адрес ПЧВ. Также можно попробовать увеличить время тайм-аута у ПЧВ.

[izwerg]

Он и не должен. Вот только сообщение, которое МВА посылает мастеру до него все равно доходит. И если это сообщение длинной 100 байт, а входной буфер ПЧВ - 50, то ХЗ что окажется в той ячейке памяти, где должен быть адрес. И если там ноль, то ПЧВ пытается это сообщение обработать как широковещательное.
Менять адрес и увеличивать таймаут пробовал. Более того, в любой конфигурации все работает правильно, если не считывать так много регистров за раз, и ошибка возникает только при увеличении числа регистров в одном запросе.
Если есть возможность то попробуй соединить в сеть ПЧВ, МВА и считать из МВА 45 регистров. ПЧВ должен работать на тех же настройках порта, естественно иметь другой сетевой адрес, но обмен данными с ним можно и не делать.

[Вольд]

Широковещательный режим (0 в поле адреса) может задать только Master сети. Slave сети в пакете-отклике в поле адреса не может установить 0. 0 в поле адреса в пакете-отклике может появиться только в случае искажения поля адреса при передаче пакета. Задай адрес для МВА 55Hex, а для привода AAHex.

[izwerg]

Конечно не может. Широковещательных запросов у меня вообще нет.

[Вольд]

Широковещательных запросов у меня вообще нет.

Зачем тогда про него писал в посте #7 ?