Имеется емкость 15л и два насоса,первый давление второй вакуум
Требуется создавать в емкости вначале вакуум затем избыточное давление
Цикл такой
1 включение
2 создание вакуума
3 поддержание вакуума в заданных пределах в заданный промежуток времени
4 окончание цикла вакуумирование выключение вакуумного насоса
5 переход на цикл избыточное давление
6 вкл компрессора
7 поддержание избыточного давления в заданных пределах в заданном промежутке времени
8 окончание цикла избыточное давление
9 переход к пункту 2

Интересует каким пид контролером этого можно добиться и какие датчики давления и вакуума стоит использовать