Я не говорю, что надо обязательно использовать промПК или какой либо ПК для этого. Можно обойтись и каким-нибудь роутером с поддержкой 3/4G и возможностью поднимать VPN или даже IP статику купить . А можно просто применить ПЛК + модем (но тут видео чуть не вписывается в задачу).
Решать то все равно автору, просто в одном случае можно сэкономить трафик а в другом он будет гулять там постоянно, так как Scada будет стоять только в голове и требовать периодического опроса, хотя и тут можно опрос урезать по самое не могу.