У нас регулирующее устройство выдает на общую точку +24в., а на выходы "больше" и "меньше" коммутируется минус. Я плюс с общей точки подал напрямую на И1 и И5, на S/S1 и S/S2 коммутируется "минус". Устройство регулирующее- РП4-Т+ БРУ 42. Вот такое вот получается схема....