ПЛК-73 8 одновременно исполняемых программ

[Yegor]

melky, если я попрошу вас определить, какая программа исполняется на контроллере — DO1 := DI1; DO2 := DI2; или DO2 := DI2; DO1 := DI1 — вы не сможете определить достоверно не поглядев на саму программу. Порядок вычисления независимых цепей не проявляет себя из-за квантизации ввода-вывода. В системе временных координат контроллера датчики 1 и 5 будут опрошены одновременно.

[melky]

Yegor выполнение программы идет строка за строкой согласно заложенной логике на ST.
В CFC слева направо и сверху вниз по номерам блоков.
Шаги, LAD все аналогично.

Ну а там, как запрограммировали условия и переходы.
И если вы написали
DO1:=DI1
DO2:=DI2
то программа выполнится именно в этой последовательности, но никак не наоборот, и никак не одновременно.

[capzap]

Yegor выполнение программы идет строка за строкой согласно заложенной логике на ST.
В CFC слева направо и сверху вниз по номерам блоков.
Шаги, LAD все аналогично.

Ну а там, как запрограммировали условия и переходы.
И если вы написали
DO1:=DI1
DO2:=DI2
то программа выполнится именно в этой последовательности, но никак не наоборот, и никак не одновременно.

Это Вы сейчас про программирование, а Вам бы ознакомится с принципами работы контроллеров, сперва загружаются входа, выполняется программный код, записываются выхода. Так вот первое и последнее действие будет одновременно, сколько бы не выполнилось программ

[lara197a]

А я вот недавно узнал, что бывает и по другому.
Программа выполняется не построчно, а сразу вся целиком.
Во как!
И как думаете, кто до такого додумался?
(немного позже правильный ответ)

[melky]

capzap это тоже понятно, но если за время выполнения кода вход изменится, вы узнаете об этом только на следующем цикле. Нет, я не прав ?

[capzap]

capzap это тоже понятно, но если за время выполнения кода вход изменится, вы узнаете об этом только на следующем цикле. Нет, я не прав ?

и что, как это повлияет на выполнение одной но последовательно или несколько но как бы параллельно

[melky]

Так все будет зависеть от кода и времени его выполнения, ну и количества еще довесков на ПЛК (модулей).
Ну и выбирать под задачу плк, нужно что-то очень быстрое, и много входов, выходов, нужна внутренняя шина. Медленные задачи, можно и модули с протоколом (овен, модбас, декон и т.д.).

я просто в пример ттл привел для понимания, так как работают микросхемы не умеет ни один плк.

[lara197a]

Так все будет зависеть от кода и времени его выполнения, ну и количества еще довесков на ПЛК (модулей).
Ну и выбирать под задачу плк, нужно что-то очень быстрое, и много входов, выходов, нужна внутренняя шина. Медленные задачи, можно и модули с протоколом (овен, модбас, декон и т.д.).

я просто в пример ттл привел для понимания, так как работают микросхемы не умеет ни один плк.

Думаю в этом случае S400 должен полностью устроить.
А про булевые модули слышали?
ТТЛ- отдыхает.
а еще для быстрых задач используют ПЛИС.

[melky]

lara197a, ну мы вроде на форуме овен, но вы правы, говоря о внутренней шине имел ввиду семена и аналогичные вещи. Но даже и они все равно работают последовательно. потому что работает программный код

[petera]

Yegor выполнение программы идет строка за строкой согласно заложенной логике на ST.
В CFC слева направо и сверху вниз по номерам блоков.
Шаги, LAD все аналогично.

Ну а там, как запрограммировали условия и переходы.
И если вы написали
DO1:=DI1
DO2:=DI2
то программа выполнится именно в этой последовательности, но никак не наоборот, и никак не одновременно.

Программа выполняется именно в этой последовательности, но это не означает, что физический выход DO1 изменит свое состояние раньше чем физический выход DO2.
Как и никогда не будет ситуации, что при выполнении программы строка за строкой
DO1:=DI1
............
............
DO2:=DI2
и после выполнения строки DO1:=DI1, вдруг физический вход DI2, до окончания текущего цикла, изменит свое состояние и это состояние, при выполнении строки DO2:=DI2, тут же попадет на физический выход.
Потому, что рабочий цикл ПЛК включает 4 фазы:
1. Опрос входов
2. Выполнение пользовательской программы
3. Установку значений выходов
4. Некоторые вспомогательные операции (диагностика, подготовка данных для отладчика, визуализации и т. д.).
Таким образом программа работает с копией входных сигналов, состояние которых запоминаются на время одного цикла.
И на физические выходы результат работы программы попадет то же одновременно.
Захват-1.png